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GPIO常用函数
1、XGpio_Config *XGpio_LookupConfig(u16 DeviceId)
功能：根据输入设备ID查找该设备。
输入：设备ID。
输出：若找到该设备ID则返回一个指向设备配置的XGpio_Config型指针。若没有找到则返回NULL。
2、int XGpio_Initialize(XGpio * InstancePtr, u16 DeviceId)
功能：初始化XGpio实例。
参数1：指向设备实例的指针。
参数2：设备ID。
返回：成功返回XST_SUCCESS，失败返回XST_DEVICE_NOT_FOUND。
上面两个函数不能单独的完成初始化，实际上XGpio_CfgInitialize函数里调用了这两个函数，一起完成设备初始化。
3、int XGpio_CfgInitialize(XGpio * InstancePtr, XGpio_Config * Config,u32 EffectiveAddr)
功能：根据输入的配置信息初始化XGpio实例。
参数1：XGpio实例指针。
参数2：详细的配置信息。
参数3：虚拟地址空间中的设备基地址。
返回：成功返回XST_SUCCESS。
4、void XGpio_SetDataDirection(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel,u32 DirectionMask)
功能：设置各个通道的输入输出方向。
参数1：指向设备实例的指针。
参数2：准备操作的GPIO的通道（Vivado中设置gpio IP时的设置通道，为1或2）。如下图中的通道1，2。
参数3：决定输入输出方向的掩码，1位输入0为输出。
5、u32 XGpio_GetDataDirection(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel)
功能：得到各个IO的输入输出配置情况。
参数1：设备实例指针。
参数2：通道。
返回：IO方向配置情况，0输出，1输入。
6、u32 XGpio_DiscreteRead(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel)
功能：读当前IO状态。
参数1：设备实例指针。
参数2：通道。
返回：IO当前值。
7、void XGpio_DiscreteWrite(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel, u32 Data)
功能：向输入设备实例写入输入数据。
参数1：设备实例。
参数2：通道。
参数3：要写入的数据。
返回： void。
---------------------------------------------------使用实例---------------------------------------------------------------------------------------
//1、定义设备。
XGpio BTNInst;
//2、初始化按键
status = XGpio_Initialize(&BTNInst, BTNS_DEVICE_ID);
//3、 设置按键IO的方向为输入
XGpio_SetDataDirection(&BTNInst, 1, 0xF);