在Xilinx官网下载PetaLinux2017.4的安装文件
参考Xilinx官方ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf文档
Step 1：按照UG1144文档里的要求，将所需的依赖库都先安装好。
查看P9 Table 1-3: Packages and Linux Workstation Environments里Ubuntu 16.04.1一栏的要求
sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk
sudo apt-get install gcc git make
sudo apt-get install xvfb
sudo apt-get install net-tools libncurses5-dev tftpd
sudo apt-get install zlib1g-dev zlib1g-dev:i386 libssl-dev flex bison libselinux1
sudo apt-get install gnupg wget diffstat chrpath socat xterm
sudo apt-get install autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev
sudo apt-get install screen pax gzip tarStep 2：Ubuntu系统默认的/bin/sh是dash，而PetaLinux要求的是bash在终端中，执行如下命令。
sudo dpkg-reconfigure bashStep 3：进入.run文件的目录，修改其执行属性。
chmod +x petalinux-v2017.4-final-installer.runStep 4：安装PetaLinux
因为安装PetaLinux时不能用root权限，所以先在非root目录下创建一个文件夹，并且修改权限为：755
mkdir -p ~/home/petalinuxchmod 755 ~/home/petalinux我在/home目录下创建petalinux文件夹，并且修改权限为755.
进入.run文件所在的目录，执行安装命令。
./petalinux-v2017.4-final-installer.run ~/home/petalinux需要一段时间等待.run安装包的校验、提取，然后出现许可文件的阅读，按Enter回车键阅读，按Q键退出，按Y键接受许可，需要操作3次，然后等待PetaLinux安装结束。
INFO: Checking installer checksum...
INFO: Extracting PetaLinux installer...
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Step 5：验证PetaLinux安装成功
（1）先设置环境变量
source ~/home/petalinux/settings.sh
（2）验证环境变量设置成功
echo $PETALINUX如果出现安装路径，则表示成功。
/home/XXX/home/petalinux
Step 6：如何使用PetaLinux参照UG1144文档