一、优先级与数值
STM32 NVIC抢占式中断（NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ）和响应式中断（NVIC_IRQChannelSubPriority）的优先级和数值大小成反比关系，即NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 和NVIC_IRQChannelSubPriority的值越大表示的优先级越低，比如0表示的优先级要大于1表示的优先级。
二、优先级分组与调用函数
注意：设置优先级分组函数NVIC_PriorityGroupConfig()在一个工程文件中一般只调用一次。