对摄像机在两个不同的空间位置所拍摄的被焊工件图像进行立体匹配，如果可以确定在两幅图像中特征点（初始焊接位置）的对应关系，根据特征点的图像坐标信息，结合视觉系统的物像变换关系，可以实现对特征点，即初始焊缝位置的空间定位，获取其在三维世界坐标系统中的真实位置数据，从而实现对机器人导引到该目标位置的控制。
采用
基于视觉的机器人焊接初始位置导引
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转载自blog.csdn.net/qq_28485501/article/details/85309927
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