**tensorRT官方安装文档TensorRT3-Installation-Guide-RC.pdf位于tensorRT下载页面**
1，tensorRT下载,将tensorRT下载到想要安装的目录
https://developer.nvidia.com/rdp/form/tensorrt3RC-download-survey
注：tensorRT官方提供两种安装版本tar和deb安装，但用deb安装多次均未成功，以下只列出了tar安装教程
2，需要预先安装CUDA Toolkit8.0 or9.0 cuDNN7.0 python2/3
CUDA安装教程：http://blog.csdn.net/xll_bit/article/details/78304722
cudnn安装教程：http://blog.csdn.net/xll_bit/article/details/78373576
3，解压tar文件，解压完会出现TensorRT.-3.0.0，这个目录下面会包含lib，bin等文件
tar -xzvf TensorRT-3.0.0.Ubuntu-16.04.3.cuda-9.0.tar.gz（此命令根据下载位置不同有可能需要sudo权限）
4，添加环境变量
vim ~/.bashrc
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:<eg:TensorRT-3.0.0/lib>
source ~/.bashrc
5，安装python tensorRT包
$ cd TensorRT-3.0.0/python #转到解压后的python目录
对于python2.7
$ sudo pip2 install tensorrt-3.0.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
对于python3.5
$ sudo pip3 install tensorrt-3.0.0-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl
测试 tensorRT是否安装成功
$ which tensorrt
/usr/local/bin/tensorrt
**此步骤我在一台服务器上能运行通过，在另一台服务器上运行报错**
错误记录：
In file included from src/cpp/cuda.cpp:1:0:
src/cpp/cuda.hpp:14:18: fatal error: cuda.h: No such file or directory
compilation terminated.
error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1
显示是找不到cuda.h，根据网上分析是因为用了sudo之后环境变量用的是root的环境变量
具体可参考https://codeyarns.com/2015/07/31/pip-install-error-with-pycuda/
主要原因是安装pycuda时依赖cuda库，sudo之后找不到所以出错
解决方法：
vim /etc/profile.d/cuda.sh
添加：export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
$ sudo su -
$ pip2 install tensorrt-3.0.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl --trusted-host pypi.douban.com
$ exit
6，安装UFF包
转到uff目录下
sudo pip2 install uff-0.1.0rc0-py2.py3-none-any.whl
或 sudo pip3 install uff-0.1.0rc0-py2.py3-none-any.whl
测试：
$ which convert-to-uff
/usr/local/bin/convert-to-uff
7，复制lenet5.uff文件到相应目录
sudo cp TensorRT-3.0.0/data/mnist/lenet5.uff TensorRT-3.0.0/python/data/mnist/lenet5.uff
8，验证
cd TensorRT-3.0.0/samples/sampleMNIST
sudo make clean
sudo make
cd /TensorRT-3.0.0/bin（转到bin目录下面，make后的可执行文件在此目录下）
sudo ./sample_mnist
tensorrt2安装：
解压tar文件到指定目录
tar -jxvf TensorRT-2.1.2.x86_64.cuda-8.0-14-04.tar.bz2 -C /opt
添加环境变量：（~/.bashrc or /etc/profile）
export CUDA_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-8.0
export CUDNN_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-8.0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/TensorRT-2.1.2/lib
验证同tensorrt3