搜索好久，各种文章良莠不齐，转载以下几篇
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html（输出比较冻结模式）
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130330.html（输出比翻转模式）
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html（输出比较主动模式）
http://www.dqzdhw.com/danpianji/1138.html（输出比较非主动模式）
就为了这个东西，搞了几个小时，故余虽愚，卒获有所闻。
再附上一篇大佬的神作：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html
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