关于stm32输出比较不同模式的分析
输出比较模式总共有6种。分别是：
TIM_OCMode_Timing输出比较时间模式 (输出引脚冻结无效)TIM_OCMode_Active输出比较主动模式 (匹配时设置输出引脚为有效电平，当计数值为比较/捕获寄存器值相同时，强制输出为高电平TIM_OCMode_Inactive输出比较非主动模式 (匹配时设置输出引脚为无效电平，当计数值为比较/捕获寄存器值相同时，强制输出为低电平)TIM_OCMode_Toggle输出比较翻转触发模式(当计数值与比较/捕获寄存器值相同时，翻转输出引脚的电平)TIM_OCMode_PWM1向上计数时，当TIMx_CNT < TIMx_CCR时，输出电平有效，否则为无效向下计数时，当TIMx_CNT > TIMx_CCR时，输出电平无效，否则为有效。TIM_OCMode_PWM2向上计数时，当TIMx_CNT > TIMx_CCR时，输出电平有效，否则为无效向下计数时，当TIMx_CNT < TIMx_CCR时，输出电平无效，否则为有效。
其中，PWM是最重要也是最常用的模式，很多资料分析的很透彻，这里不再赘述。
输出比较时间模式的输出引脚会被冻结，此模式通常用于产生普通的定时器中断。
其余几个模式中，当“当计数值为比较/捕获寄存器值相同时” 即CCRX=CNT时，会引发后面所说的事件。而TIM_OCMode_Active与TIM_OCMode_Inactive仅触发一次，之后就会出现一直为高电平或者低电平。TIM_OCMode_Toggle会每次在CCRX=CNT时都翻转，所以也形成一个PWM。由于一个周期只翻转一次，占空比只会是百分之五十，周期为参数period的两倍，频率为1/2。
