bug描述：
VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.
解决方式：设置环境变量
export SVGA_VGPU10=0
或者
echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
虚拟机下不能运行gazebo
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转载自www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10336319.html
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