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全局的宏可以通过编译器的选项来定义，风河的编译器使用-D选项。如果是使用S32DS，可以直接在IDE中设置。
比如，上面定义了AUTOSAR_OS_NOT_USED。
在定义之前，软件编译有一个与之相关的编译错误。现在修改后，问题已经没了。其实，开发过程中使用S32DS也挺好用。首先，不需要维护复杂的makefile，另外还有一些便捷的设置和调试工具集成。
S32DS本身的编辑器稍微弱了一点，但是总算也是一个加强版的notepad，还是可以用一下的。