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矩阵按键
在我的印象中，从我学单片机开始，就很少写矩阵按键的程序，但是原理差不多都清楚，不过在这里不仅要考虑程序的执行，而且需考虑程序的完整与完善。
一针见血，看原理图
将开发板上面的J5跳线帽接到KBD端，也就是J5的1和2相接。
这里注意：在开发板上，根据转接板原理图，WR端接到单片机的P42管脚，RD端接到单片机的P44管脚。
我们知道，按键按下通常会保持100ms以上，如果在按键扫描中断中，每次让矩阵按键的一个KeyOut输出低电平其他三个输出高电平，判断当前所有Keyln的状态，下次中断时再让下一个KeyOut输出低电平，其他三个输出高电平.再次判断所有KeyIn，通过快速的中断不停地循环进行判断，就可以最终确定哪个按键按下了。
这个原理是不是跟数码管动态扫描有点类似?数码管在动态赋值,而按键在动态读取状态。至于扫描间隔时间和消抖时间，因为现在有4个KeyOut输出，要中断4次才能完成一次全部按键的扫描，显然2ms中断时间较长，这里我们使用1ms。
//main.c
#define u16 unsigned int
#define u8 unsigned char
u8 Led_flag = 0;
u8 Led_dat; //led显示状态
u8 KeySta[4][4] = {{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}}; //当前按键状态
u8 Key_backup[4][4] = {{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}}; //按键状态备份，保存前一次的按键值
void main(void)
{
u8 i,j;
All_Init();
Time0_Init();
Led_dat = 0xfe;
while(1)
{
for(i = 0;i < 4;i ++) //循环检测4×4的矩阵按键
{
for(j = 0;j < 4;j ++)
{
if(Key_backup[i][j] != KeySta[i][j]) //检测按键当前动作
{
if(Key_backup[i][j] != 0) //按键按下时执行动作
Key_backup[i][j] = KeySta[i][j]; //更新前一次的备份值
}
}
}
}
}//key.c
//按键扫描
void Key_Scan(void)
{
u8 i;
static u8 keyout = 0; //矩阵按键扫描输出索引
static u8 keybuff[4][4] = {{0xff,0xff,0xff,0xff},{0xff,0xff,0xff,0xff},{0xff,0xff,0xff,0xff},{0xff,0xff,0xff,0xff}}; //矩阵按键扫描缓存区
keybuff[keyout][0] = (keybuff[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1; //将每一行的4个按键值移入缓存区
keybuff[keyout][1] = (keybuff[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
keybuff[keyout][2] = (keybuff[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
keybuff[keyout][3] = (keybuff[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
//消抖后更新按键状态
for(i = 0;i < 4;i ++)
{
if((keybuff[keyout][i] & 0x0f) == 0x00)
KeySta[keyout][i] = 0; //连续4次扫描值都是0，即4×4s内都是按下状态，认为按键已平稳按下
else if((keybuff[keyout][i] & 0x0f) == 0x0f)
KeySta[keyout][i] = 1; //连续4次扫描值都是1，即4×4s内都是松开状态，认为按键已稳定弹起
}
//执行下一次的扫描输出
keyout ++;
keyout = keyout & 0x03; //索引加到4就归零
switch(keyout) //根据索引，释放当前输出引脚，拉低下次的输出引脚
{
case 0:KEY_OUT_4 = 1;KEY_OUT_1 = 0;break;
case 1:KEY_OUT_1 = 1;KEY_OUT_2 = 0;break;
case 2:KEY_OUT_2 = 1;KEY_OUT_3 = 0;break;
case 3:KEY_OUT_3 = 1;KEY_OUT_4 = 0;break;
default:break;
}
}