STM32F070xB系列的IAP程序

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1.总程序思路

之所以不直接将接收到的BIN文件直接写入到APP区域是因为如果升级过程出现某些错误时，程序将会清除升级标志位，并跳转到APP运行程序减少产品变砖的概率。

注：如果在   将BacpupApp区域的BIN文件拷贝到App区域    这一步拷贝两次都校验失败将会导致程序死亡。

2.STM32内Flash区域划分

此次使用的MCU型号是STM32F070CB，由其Flash组织特性可知其Flash一页为1KB（若总Flash大小，大于等于256KB则其一页大小为2KB），为了程序简单高效，所以使FLAG占用一页（1KB）的位置（Flag只使用了前2B的空间）。

3.STM32与上位机通信过程

3.1.上位机发送给STM32

16B 命令数据长度

0x55  0xAA   0x01  命令长度  命令码     固件总包数   0x00   0x00   0x00   0x00   0x00   0x00   0x00   0x00   0x00    和校验

0        1          2       3               4              5

注：命令长度设置为 0x10  即16B大小

1024+7B 固件数据长度

0x55  0xAA   0x01  包号  命令码     0xFF   BINData[1024]    和校验

0        1           2       3      4              5        

3.2.STM32发送给上位机

16B 命令数据长度

0x55  0xAA   0x01  命令长度  命令码    0x00   0x00   0x00   0x00   0x00   0x00   0x00   0x00   0x00   0x00    和校验

0        1          2       3               4              

注：命令长度设置为 0x10  即16B大小

 

4.IAP应用说明

• App区域和Bootloader区域都有IAP实现的程序段，所以要实现IAP就要要求App区域和Bootloader的程序都可以正常工作。
•  

App程序需要做的修改：

1. 添加 iap.c 文件，并在main函数最前面调用 iap.c 里的函数    iRemapIrqVector();   重映射中断向量
2. 用这种方法重映射中断向量，RAM的前0xC0个字节不能用，需要将RAM始地址修改到  0x2000 00C0 处，将Size大小减掉0xC0
3. ROM起始地址修改到  0x0800 3000 处，将Size大小设置成0xE800（58KB）
4. 在程序的串口命令判断中添加IAP升级命令判断，满足条件则使能升级标志位，并重启MCU进入Bootloader
5. 刷入APP和Bootloader
6.  

5.关于移植到其他芯片

1. 如果移植到F103系列芯片的话重映射中断向量将变得非常简单，一行代码就搞定，也就无需修改RAM起始地址
2. 如果移植的芯片容量不一样需要查看其一个页的大小是多少，然后重新划分Flash区域
3.  

Bootloader源码下载：源码

App区源码：待加入

上位机程序和源码：源码

参考资料：STM32实现IAP功能的学习笔记

扩展：STM32运行过程

TIPS：STM32上电后先  执行复位中断 Reset_Handler  然后才会进入  main 函数。

STM32的程序运行过程在很多资料里也都有介绍，因为STM32F103的单片机是基于Cortex-M3核的，它的内部主要是通过中断向量表来响应各种中断，内部闪存的起始地址是0x08000000，中断向量表的起始地址是0x8000004，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，当中断来临时STM32 的内部硬件机制亦会自动将 PC 指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行相应的中断服务程序。

如上图所示STM32的正常启动流程是：
a. STM32上电后会从 0x8000004 处取出复位中断向量的地址，并跳转执行复位中断服务程序，如标号1所示；
b. 复位中断复位程序执行完成之后就会跳转到我们的main函数如标号2所示；
c. main函数一般为死循环，当其收到某一中断请求之后STM32会强制把PC指针指向中断向量表，如标号3所示；
d. 查询中断向量表，根据中断源来跳转到相应的中断服务程序中执行响应的操作；如标号4、5所示；
e. 执行完中断服务程序之后会再回到main函数中，如标号6所示。

以上是STM32的正常运行过程，而当加入IAP程序之后，运行流程就如下所示：
 
加入IAP后程序运行如下：
a. STM32复位之后还是从0x8000004处获取中断向量表的地址，并跳转执行复位中断服务程序，如标号1所示；
b. 执行完复位中断服务程序之后回调转到IAP的main函数中，如标号2所示；
c. IAP的过程就是通过某种选定的通信方式（如串口）来接收程序文件，并且存储在指定的FLASH空间里，随后会加载新的程序，而新程序        
的复位中断向量起始地址为0X08000004+N+M，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转
至新程序的 main 函数，如标号3、4所示；
d. 此时在STM32的FLASH里面会有两个中断向量表，在新程序 main 函数执行的过程中，当中断来临时PC指针仍会回跳转至地址为
0x8000004 中断向量表处，而并不是新程序的中断向量表，这是由STM32的硬件机制决定的，如标号5所示；
e. 查询中断向量表，根据中断源来跳转到新的中断服务程序中执行响应的操作，如标号6所示；
f. 执行完中断服务程序之后会再回到main函数中，如标号7、8所示。