概述
近些年来，各类型无人机如雨后春笋般涌现，随着无人机技术的不断进步，其性能越来越好，实现的功能也日益丰富，在农业、物流、电力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，随着越来越多的无人机的上市，无人机的质量参差不齐，操作、监管不规范等，也存在着不少安全隐患。无人机系统各机载设备的安全性、可靠性越来越多地引起人们的关注，建立第三方测试监管机构，构建一套全面的无人机飞行性能测试系统已迫在眉睫。
润科通用推出无人机飞行性能测试系统，助力无人机飞行性能第三方测试监管。目前润科通用已经与多家检测机构合作，辅助完成了警用无人机、植保无人机等多种机型的检测。
润科通用无人机飞行性能测试系统遵循标准如下：
•《无人机系统飞行试验通用要求》（GJB5434-2005）
•《公共安全无人机系统通用标准》（Q/T JYEV-2015）
•《 植保无人飞机质量评价技术规范》（NY/T 3213-2018）
•《 农业植保无人机》（DB36/T 930-2016）
•《警用无人驾驶航空器系统 第1部分：通用技术要求》 (GA/T 1411.1-2017)
•《警用无人驾驶航空器系统 第2部分：无人直升机系统》 (GA/T 1411.2-2017)
•《警用无人驾驶航空器系统 第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统》 (GA/T 1411.3-2017)
•《警用无人驾驶航空器系统 第4部分：固定翼无人驾驶航空器系统》 (GA/T 1411.4-2017)
•《基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统》（GAT1382-2018）
系统介绍
润科通用无人机飞行性能测试系统由无人机测试设备、无人机测试基准站和无人机飞行性能测试软件三部分组成。通过数据采集、存储、回读、判定的形式，满足对无人机飞行高度、飞行速度、飞行半径、飞行距离、悬停精度和飞行姿态等飞行参数的检测。
系统可以检测的项目包括：
• 飞行姿态平稳度测试
• 最大飞行半径测试
• 可控制距离测试
• 最大飞行高度测试
• 实用升限测试
• 最大飞行速度测试
• 升降速率测试
• 电子围栏测试
• 断点续航精度测试
• 导航精度测试
• 航向精度测试
• 遥控距离测试
• 定点悬停精度测试
• 飞行精度测试
• 飞行轨迹测试
经过无人机测试系统的检测，根据无人机的各个性能指标的数值，并通过遵循不同标准要求进行阈值设置，通过计算给出判定结果，并生成检测报告。
系统组成
无人机飞行性能测试系统组成列表，如下：
无人机飞行性能测试系统使用RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)技术，采用GPS的载波相位观测量，并利用了RTK基准站和无人机测试设备之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式减小误差，从而实现cm级的高精度定位。
系统工作原理，如下图所示：
• HI-UPED无人机测试设备
无人机测试设备自主供电，测试过程挂载在被测无人机上，对被测无人机的飞行参数进行采集、存储。测试完成后，飞行数据通过USB导入无人机飞行性能测试软件，进行分析和判读。
• 无人机飞行性能测试软件
无人机飞行性能测试软件与无人机测试设备建立通信，可以检测无人机测试设备的工作状态，存储状态，电池电量等指标，同时将无人机测试设备的飞行数据进行读取并存储到本地，将数据进行分析绘图，得出检测结果并生成检测报告。
• 无人机飞行性能测试软件功能界面示意
测试任务编辑
飞行高度检测
电子围栏检测
飞行精度检测
系统特点
• 电气解耦：与被测无人机无任何电气连接，避免测试争议
• 定位精度高：使用高精度的RTK定位方式，可以达到厘米级的定位精度和测距精度
• 速度测试精度高：测速精度大于0.05m/s
• 体积小，重量轻：无人机测试设备只有400g，小到消费型大到植保型无人机均可测试
• 大容量数据存储：数据存储容量8GB
• USB通信：使用方便、传输速度快，适用于需要快速读取大量存储数据的应用
• 环境适应性与特殊防护能力：防尘防水（IP65），满足淋雨试验要求
• 功能强大的无人机飞行性能测试软件