传感器研究NO1.陀螺仪

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一、陀螺仪重要参数

如下图所示，一般陀螺仪手册具有很多参数，此处仅记录软件编程应注意的参数。

• Full-Scale Range（量程）：dps（Degree Per Second）是角速度单位
• Sensitivity Scale Factor（灵敏度/刻度因子）：输出与输入的比值。“量程大，灵敏度小”。
• Sensitivity Scale Factor Initial Tolerance（灵敏度初始误差）
• Sensitivity Scale Factor Variation Over Temperature（灵敏度动态误差）
• Nonlinearity（非线性度）：满量程的非线性度，即满量程的误差。
• Initial ZRO Tolerance（初始零漂）
• ZRO Variation vs. Temperature（零漂温度系数）

二、陀螺仪原理