Arduino - MPU6050陀螺仪三轴加速度倾角传感器传感器

参考文章：
姿态角（Euler角）：yaw pitch roll
Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算实验
MPU6050传感器数据处理
Micro:bit系列教程6：加速度传感器

MPU6050陀螺仪

GY-61 ADXL335三轴加速度 MMA7260角度倾角传感器

三轴加速度传感器的引脚：

VCC
X_OUT （Z朝上，X控制左右角度）
Y_OUT（Z朝上，Y控制前后角度）
Z_OUT（Z朝上，Z控制上下角度）
GND

引脚定义：

const int X_OUT = A5;    //X轴输出引脚定义
const int Y_OUT = A6;    //Y轴输出引脚定义
const int Z_OUT = A7;    //Z轴输出引脚定义

试例代码：

const int X_OUT = A5;    //X轴输出引脚定义
const int Y_OUT = A6;    //Y轴输出引脚定义
const int Z_OUT = A7;    //Z轴输出引脚定义

float Xvalue = 0;        //
float Yvalue = 0;
float Zvalue = 0;


void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
  Xvalue = analogRead(X_OUT);
  Yvalue = analogRead(Y_OUT);
  Zvalue = analogRead(Z_OUT);
  
  Serial.print("Xvalue = " );
  Serial.print(Xvalue);
  Serial.print("  Yvalue = " );
  Serial.print(Yvalue);
  Serial.print("  Zvalue = " );
  Serial.println(Zvalue);
  
  delay(20);
}

(20190514)