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如果你是第二次世界大战（WWII ）的飞机或那个时代的其他类似机器的粉丝，就会发现陀螺仪的用处。在当时，M-7陀螺仪是现代技术的奇迹，但它个头比较大。这些陀螺仪的尺寸大小与内燃机类似。
70多年后，这些设备经历了令人难以置信的小型化。你会发现陀螺仪、加速度计，甚至是内置在单个芯片中的温度传感器 - 称为惯性测量单元（IMU） - 甚至比你的指甲还要小。这其中一个非常受欢迎的加速度计是InvenSense的MPU-6050，您可以同扩展板一同购买，以及需要使用的所有组件，大约一美元。
该芯片使用微机电系统（MEMS）技术根据外力改变内部电容值。虽然其内部工作非常吸引人，但芯片可以接收所有传感数据。将它产生的值输入到Arduino开发板或您选择的任何其他计算系统。更加方便的是，芯片以I2C格式输出这些数据，允许它使用两条线和一个中断引脚来检测：
● 加速数据
● 陀螺仪数据
● 温度数据
Arduino开发板连接加速度计
在本篇文章中，我们将使用带有MPU-6050芯片的GY-521模块，将数据传输到Arduino Uno开发板。各种开发板和计算系统都与I2C标准兼容，因此即使您使用不同的特定引脚和库，您也应该能够在许多情况下应用这些概念。
首先，我们将根据以下方式连接GY-521板：
● VCC：+ 5V
● GND：GND
● SCL：A5
● SDA：A4
● XDA：未连接
● XCL：未连接
● AD0：GND
● INT：DIO 2
我们还在SCL和地之间连接了一个4.7kΩ电阻，在SDA和地之间连接了另一个电阻。您可以找到不使用外部电阻的示例，因此对于每个应用可能都不需要。
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