https://blog.csdn.net/bjbz_cxy/article/details/79742020
阈值在图像处理中它的意思是颜色转换的临界点，该方法只用于二值化的图像中
阈值是一个转换临界点，不管你的图片是什么样的彩色，它最终都会把图片当黑白图片处理，也就是说你设定了一个阈值之后，它会以此值作标准，凡是比该值大的颜色就会转换成白色，低于该值的颜色就转换成黑色，所以最后的结果是，你得到一张黑白的图片。
阈值的作用：得到一张对比度不同的黑白图片
阈值可以是最小值：某一性能特征不能低于该值。