摘要：医学图像分割是决定医学图像在临床诊疗中能否提供可靠依据的关键问题。医学图像分割技术的发展不仅影响到医学图像处理中其他相关技术的发展，如可视化、三维重建等，而且在生物医学图像的分析中也占有极其重要的地位。近年来,由于深度学习算法在医学图像分割中的应用, 医学图像分割技术取得了显著的进展。
MR图像
磁共振成像（MRI）是无线电成像领域中使用最广泛的技术。作为一种动态且灵活的技术，MRI可以实现多变的图像对比度，该过程的实现是通过使用不同的脉冲序列和改变成像参数对应纵向松弛时间(T1)和横向松弛时间(T2)，T1加权和T2加权成像的信号强度与特定组织的特征有关[10]。MR成像中，图像的对比度依赖于相位对比脉冲序列参数，最常见的脉冲序列是T1加权和T2加权自旋回波序列[12]。通过MR成像可以观察大脑、肝脏、胸、腹部和骨盆的结构细节，这有利于诊断检测或治疗[13]。
MRI对软组织有很好的成像能力；有非常高的分辨率；具有较高的信噪比；利用不同的脉冲序列可以得到对比度多变的多通道图像，进而用于不同解剖结构的目标分割和分类[14]。然而，在MRI中存在多种伪影，如部分容积、随机场噪声、强度不均匀性、梯度、运动、环绕、吉布斯振铃、磁化性等[15]。此外，相比于CT图像，MRI的获取需要相当长的时间，且通常条件下很难得到统一的图像质量。
CT图像
医学CT成像设备使用X射线（一种电磁波）得到人体的结构和功能信息。CT影像是基于X射线吸收剖面的重构图像，由于不同物质和组织吸收X射线能力不同，因此X射线可用于诊断[16]。CT成像作为当前多类疾病实体诊断的金标准，广泛应用于大脑、肝脏、胸部、腹部、骨盆、脊柱等身体部位以及CT血管造影的早期诊断筛查[17]。但是与MR图像相比较，CT图像敏感性和特异性相对较差。
CT成像中的伪影[18]包括：部分容积效应、条形伪影、运动伪影、束硬化伪影、环状伪影、金属伪影等。由于这些伪影的存在给CT图像分割带来了一定的难度，不同组织部位分割精度也不一样[19]。
医学图像分割的特点
医学图像分割是医学图像处理与分析领域的复杂而关键的步骤，其目的是将医学图像中具有某些特殊含义的部分分割出来，并提取相关特征，为临床诊疗和病理学研究提供可靠的依据，辅助医生做出更为准确的诊断[20]。图像分割过程是把图像分割成多个区域，这些区域内部有类似的性质，如灰度、颜色、纹理、亮度、对比度等。医学图像分割的目标是(以放射治疗为例)[21]：(1)研究解剖结构；(2)识别感兴趣区域(即定位肿瘤、病变和其他异常组织)；(3)测量组织体积；(4)观察肿瘤生长或治疗中肿瘤体积的减少，为治疗前的计划和治疗中提供帮助；(5)辐射剂量计算。
从医学图像中自动分割出目标是个艰巨的任务，因为医学图像具有较高的复杂性且缺少简单的线性特征；此外分割结果的准确率还受到部分容积效应、灰度不均匀性、伪影、不同软组织间灰度的接近性等因素的影响[22]。针对通常采用的校正技术来说，可以将MR和CT图像中的伪影分类为[23]：(1)需要适当的滤波算法处理的伪影，如噪声伪影、敏感性伪影、存在非清晰边缘的伪影；(2)需要适当图像修复算法的伪影，如运动伪影；(3)需要特定算法的伪影，如部分容积和灰度不均匀性。图像处理领域尽管在已存在很多算法处理上述问题，但是医学图像分割仍然是个复杂和具有挑战性的问题。从医学图像处理过程的角度来看，基于灰度和基于纹理特征技术的分类是常规的分类方式[24]。此外，用机器学习的工具去优化这些图像分割算法是当前较受关注的技术[25]．
CT和MR图像的分割主要涉及3个相关问题：变化的噪声、像素灰度分类的不确定性及灰度的非均衡性[26]。图像中单一组织的灰度水平一般是逐渐变化的，且其概率密度服从特定的分布函数，该组织对应的图像区域包含有限的像素(或体素)且满足部分容积平均，然而该区域中的单个像素(或体素)的灰度不与任何一类一致，往往被看作混合组织类[28]。
CT和MR图像分割常用的一些方法有：基于阈值[29]、基于区域[30]、基于形变模型[31]、基于模糊[32]及基于神经网络[34]。
当前，基于深度学习的方法已在图像分割领域取得了显著成就，其分割准确率已超过了传统分割方法。本文在对近几年深度学习和医学图像分割文献研习的基础上，对深度学习方法和常用的图像分割算法进行了深入的研究和比较，总结了各种深度学习方法的优缺点及其在医学图像分割领域的应用，最后展望了深度学习在医学图像分割领域的未来发展。