注：本文档完全百度翻译官网，如有不当，欢迎指正！！！
官网链接：https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ref/insertobjectannotation.html
insertObjectAnnotation：注释真彩或灰度图像或视频流
语法结构和例子说明：
1、RGB = insertObjectAnnotation(I,shape,position,label) %在指定位置上返回用形状和标签注释的真彩色图像。
%%例子：
I = imread('board.tif'); %读图片
label_str = cell(3,1); %创建浮点数的标签。浮点数与置信值标签有关。
conf_val = [85.212 98.76 78.342];
for ii=1:3
label_str{ii} = ['Confidence: ' num2str(conf_val(ii),'%0.2f') '%'];
end
position = [23 373 60 66;35 185 77 81;77 107 59 26]; %设置矩形框位置信息[x y width height].
RGB = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',position,label_str,...
'TextBoxOpacity',0.9,'FontSize',18); %插入标签。
figure
imshow(RGB) %显示标记图片
title('Annotated chips');结果显示：
2、RGB = insertObjectAnnotation(I,shape,position,label,Name,Value) %使用由一个或多个名称、值对指定的附加选项
%例子：
I = imread('coins.png'); %读图片
position = [96 146 31;236 173 26];%设置圆位置。前两个值表示中心位于（x，y），第三个值表示半径。
label = [5 10]; %设置标签显示整数5和10（美国美分）。
RGB = insertObjectAnnotation(I,'circle',position,label,'LineWidth',3,'Color',{'cyan','yellow'},'TextColor','black'); %插入的批注。
figure
imshow(RGB) %显示图片
title('Annotated coins');结果显示：
3、insertObjectAnnotation(I,'rectangle',position,label) %在位置矩阵所指示的位置插入矩形和标签。
4、insertObjectAnnotation(I,'circle',position,label)
3、4用法同上
参数说明：
1） I 真彩色图像或灰度图像或视频流（M×N×3的真彩色图像，或M×N×2的灰度图像）
数据类型：double | single | uint8 | uint16 | int16
2）shape 矩形或圆
3）position 形状和位置的标注信息
4）label 与形状相关联的字符向量标签。
5）Name-Value 指定可选的逗号分隔的名称、值参数对。名称必须出现在引号内。可以按NAME1、Value1、…、NAMEN、ValueN 的任意顺序指定多个名称和值对参数。
6)Font 文本字体，默认为'LucidaSansRegular'
7）FontSize 字体尺寸，默认为12
8）LineWidth 边框线宽，默认为1
9）Color 边框颜色，默认为'yellow'
10）'TextColor' 文本颜色，默认为'black'
11）'TextBoxOpacity' 背景不透明文本标签框，取值范围[0 1]，默认0.6
输出为带标签的RGB真彩或灰度图像。