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测距仪是用于查找从点到最近障碍物的距离的设备。该装置使用超声波技术测量距离。您可以将它视为一种无障碍的电子卷尺，测量范围为2cm至400cm，精度为1cm。 Arduino超声波测距仪的典型应用包括停车传感器、障碍物警告系统、液位控制器和地形监测设备。您可以使用便宜且易于使用的组件在不到一个小时的时间内制作自己的Arduino超声波测距仪。
Arduino超声波测距仪如何工作？
对于此测距仪，我们使用UltraSonic传感器测量两点之间的距离。该传感器的操作原理是测量声音在给定时间内行进的距离。传感器产生高频声波，遇到最近的障碍物并产生回声。确定回波到达传感器所花费的时间。这用于计算距离，因为空气中声音的速度是已知常数（343m / s）。我们可以在LCD上显示此信息。所有这些操作都是使用Arduino控制的。现在让我们来看看HC-SR04测距传感器吧！
● VCC：向该引脚施加5V电源电压。
● Trigger：给该引脚提供10uS长脉冲以触发传输。在接收到有效的触发脉冲时，HR-SR04发出8个40KHz脉冲。测量这些脉冲反射回来所花费的时间并根据它计算距离。
● Echo：在此引脚上，HC-SR04输出一个信号，其高电平时间与范围成正比。
● Ground：该引脚接地。
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