基于交叉编译平台编译树莓派驱动程序的Makefile文件的编写

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基于交叉编译平台编译树莓派驱动程序的Makefile文件的编写

在嵌入式Linux开发过程中，我们经常使用交叉工具链编译嵌入式平台的程序。最近在学习树莓派驱动程序的开发，用到树莓派官方在github上提供的交叉编译工具链：https://github.com/raspberrypi/tools 。使用这个交叉工具链我们可以在第三方平台上（我使用的PC虚拟机里的Ubuntu环境）编译树莓派的驱动程序，然后将编译好的模块移植到嵌入式平台上即可。

我们使用交叉工具链的过程中，需要对程序进行Makefile文件的编写，下面是我对树莓派驱动程序Makefile编写的一个小模板：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else  
KDIR := /home/dr/raspberry_src/linux-rpi-4.14.y                            #树莓派内核源码目录
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/dr/raspberry_src/tools-master/arm-bcm2708/arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
#交叉编译工具的路径
clean:  
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*  
endif