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首先,我的硬件是树莓派3b+,需求是:
1.在主机上使用树莓派的编译器,生成树莓派可执行文件
2.在主机上使用树莓派的动态链接库,如pthread、wiringPi等
树莓派的交叉编译环境还算好弄的,解压 -> build即可,具体可参考树莓派实验室的配置步骤。另外,我下载的时候网速超慢,如果需要,可以从我的分享( 提取码w35v )下载树莓派交叉环境压缩包。
怎么在上位机使用树莓派的C库wiringPi?下面是我的步骤:
1.先在树莓派上安装wiringPi库,并把真实的库文件( 2018-12-01日,库名称为libwiringPi.so.2.46 )复制到上位机的/opt/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib( 交叉编译一路Enter,树莓派3B+ )文件夹下
2.在第一步的基础上,创建符号链接( ln -s libxxx.so.2.46 libxxx.so ),完成后截图如下:
3.复制相关的头文件( wiring*.h )到第一步提及的sysroot/usr/include文件夹下,完成后截图如下:
现在就可以在上位机中使用wiringPi库了。下面是一个测试例子:
编译后生成了可执行文件,把它复制到树莓派上,查看相关信息并运行程序: