wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等
检查树莓派是否安装 wiringPi，在树莓派终端输入：
gpio -v // 会在终端中输出相关 wiringPi 的信息，否则没有安装
使用 gcc 编译器时需要添加库：
gcc xxx.c -lwiringPi
wiringPi 库常用 API：
1.树莓派引脚图：
gpio readall // 在树莓派终端输入指令查看树莓派 io 口引脚图
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT0 | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
2.硬件初始化函数：
使用 wiringPi 时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作
| 函数原型 | 说明 |
|---|---|
| int wiringPiSetup (void); | 当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是 wiringPi 引脚编号表，引脚的编号为 0~16，需要 root 权限，成功时返回执行状态，失败时返回 -1 |
| int wiringPiSetupGpio (void); | 当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是 BCM GPIO 引脚编号表，需要 root 权限，成功时返回执行状态，失败时返回 -1 |
3.通用GPIO控制函数：
| 函数原型 | 参数 | 说明 |
|---|---|---|
| void pinMode (int pin, int mode); | int pin：引脚编号；int mode：配置的IO模式（INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK） | 设置引脚的输入和输出模式（IO模式）以及 PWM 的输入和输出模式（IO模式），只有 wPi1（BCM18）支持 PWM 输出，只有 wPi7（BCM4）支持 GPIO_CLOCK 输出 |
| void digitalWrite (int pin, int value); | int pin：引脚编号；int value：配置的电平（HIGH、LOW） | 对一个已配置为输出模式的引脚 输出指定的电平信号 |
| int digitalRead (int pin); | int pin：引脚编号；返回引脚上的电平（HIGH、LOW） | 读取一个引脚的电平值 |
4.时间控制函数：
| 函数原型 | 说明 |
|---|---|
| unsigned int millis (void); | 该函数返回一个从程序执行 wiringPiSetup(); 或 wiringPiSetupGpio(); 初始化函数到当前时间所经过的毫秒数，返回值类型是 unsigned int，最大可记录大约 49天的毫秒时长 |
| unsigned int micros (void); | 该函数返回一个从程序执行 wiringPiSetup(); 或 wiringPiSetupGpio(); 初始化函数到当前时间所经过的微秒数，返回值类型是 unsigned int，最大可记录大约 71分钟的微秒时长 |
| void delay (unsigned int howLong); | 将当前执行流暂停指定的毫秒数，最大延时时间可达 49天 |
| void delayMicroseconds (unsigned int howLong); | 将执行流暂停指定的微秒数，最大延时时间可达 71分钟 |
| 1 秒(s)=1000 毫秒(ms) | 1 秒(s)=1000000 微秒(μs) |
|---|
5.串口通信：
#include <wiringSerial.h> // 以下 API 包含该头文件
| 函数原型 | 参数 | 说明 |
|---|---|---|
| int serialOpen(char *device, int baud); | char *device：串口的地址，在 Linux 中就是设备所在的目录，默认一般是"/dev/ttyAMA0"；int baud：波特率；返回值：成功返回文件描述符，失败返回 -1 |
打开并初始化串口 |
| void serialClose(int fd); | inf fd：文件描述符 | 关闭 fd 关联的串口 |
| void serialPutchar(int fd, unsigned char c); | int fd：文件描述符；unsigned char c：要发送的数据 | 发送一个字节的数据到串口 |
| void serialPuts(int fd, char *s); | inf fd：文件描述符；char *s：要发送的数据 | 发送一个字符串到串口 |
| void serialPrintf(int fd, char *message, …); | int fd：文件描述符；char *message：格式化的字符串 | 发送一个字符串到串口（类似 C 语言标准库中的 printf(); 函数） |
| int serialDataAvail(int fd); | int fd：文件描述符；返回值：成功返回字节数，失败返回-1 | 获取串口缓存中可用的字节数 |
| int serialGetchar(int fd); | int fd：文件描述符；返回值：读取的数据 | 从串口读取一个字节数据并返回，如果串口缓冲区中没有可用的数据，则会等待10 秒，若 10 秒后仍无数据，则返回-1，所以读取前最好调用serialDataAvail();判断，读取多个字符则采用地址偏移的方式读取 |
| void serialFlush(int fd); | int fd：文件描述符 | 清空串口缓冲区的数据 |
头文件：
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>
| 函数原型 | 说明 |
|---|---|
| ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); | Linux下的标准IO库函数，向fd中读取count个字节的数据，存放到buf中 |
| ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count); | Linux下的标准IO库函数，往fd中写入count个字节的数据，内容为buf的前count个字节的数据 |
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