树莓派的C语言开发好搭档WiringPi库
一、准备工作
1、3b开发板一块，通电，连接上家里的无线网络。
2、打开VNC软件，连接上开发板。
二、WiringPi介绍
三、WiringPi 安装
如果在你的树莓派上还没有安装 git 工具，请输入以下命令安装：
sudo apt-get install git-core
如果在过程中出现错误，尝试更新软件源：
sudo apt-get update
接着通过 git 在线获得wiringPi的源代码，输入命令：
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
①、执行命令下载到本地
②、安装wiringPi
进入wiringPi目录并安装wiringPi库
cd wiringPi
./build
build脚本将会自动完成wiringPi库的编译和安装，安装完成如下....
③、查看是否安装成功，输入gpio -v 显示下面的版本信息说明安装成功
④、查看gpio管脚图
树莓派内核中已经编译自带了gpio的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有：
1、python GPIO
【开发语言】——python
【简单介绍】——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。
【官方网站】—— https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/
2、wiringPi
【开发语言】——C语言
【简单介绍】——wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。
【官方网站】—— http://wiringpi.com/
3、BCM2835 C Library
【开发语言】——C语言
【简单介绍】BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。
【官方网站】—— http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
树莓派GPIO编号方式
1、功能物理引脚：
从左到右，从上到下：左边基数，右边偶数：1-40
2、BCM:
编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号。3、wpi：
编号侧重实现逻辑，把扩展GPIO端口从0开始编号，这种编号方便编程。正如图3 WiringPi一栏。
