安装
先查看树莓派上是否已经有了wiringPi的库，树莓派刷机的时候已经刷进SD卡里面了，用下面的指令查看wiringPi库版本
gpio -v
树莓派引脚
这张图非常经典，对于初学者只需要了解以下几个足以：
1.TXD、RXD->T是发送，R是接收，用于串口通信
2.GPIO->I/O口，通用输入、输出
3. 0V,3.3V,5V不用多说了吧，GND就是0V
4. 树莓派3的GPIO分为的三种编码方式：物理引脚BOARD编码，BCM编码，以及 wiringPi 编码
wiringPi库API
1.头文件 inlcude<wiringPi.h>
2.使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。
调用此函数进行初始化，返回int ，返回 -1 表示初始化失败。
硬件初始化函数：
if(wiringPiSetup ()==-1){
printf("init error\n");
exit(-1);
}
使用wiringPiSetup（），树莓派以wiringPi 编码为准
使用wiringPiSetupGpio（），树莓派BCM编码为准
通用GPIO控制函数
功能：配置函数引脚的IO模式
void pinMode (int pin, int mode)
pin：配置的引脚
mode:INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK
功能：控制引脚的电平高低
void digitalWrite (int pin, int value)
pin：配置的引脚
value：LOW HIGH
功能：读取引脚电平高低
int digitalRead (int pin)
返回：引脚上的电平，可以是LOW HIGH 之一
功能：输出一个值到PWM寄存器，控制PWM输出。
void pwmWrite (int pin, int value)
pin：引脚
value：写入到PWM寄存器的值，范围在0~1024之间。
时间控制函数
void delay (unsigned int howLong)
//将当前执行流暂停 指定的毫秒数。因为Linux本身是多线程的，所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型，最大延时时间可达49天
void delayMicroseconds (unsigned int howLong)
//将执行流暂停 指定的微秒数（1000微秒 = 1毫秒 = 0.001秒）。
因为Linux本身是多线程的，所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型，最大延时时间可达71分钟
串口通信
第一件事：头文件：#include <wiringSerial.h>
int serialOpen (char *device, int baud)
功能：打开并初始化串口
device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。默认一般是"/dev/ttyAMA0"
baud：波特率
返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。
void serialClose (int fd)
功能：关闭串口
fd：文件描述符
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)
功能：发送一个字节的数据到串口
fd:文件描述符
c:要发送的数据
--------------------------------------------------
void serialPuts (int fd, char *s)
功能：发送一个字符串到串口
fd：文件描述符
s：发送的字符串，字符串要以'\0'结尾
int serialDataAvail (int fd)
功能：获取串口缓存中可用的字节数。
fd：文件描述符
返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误
int serialGetchar (int fd)
功能:从串口读取一个字节数据返回。
fd：文件描述符
返回：读取到的字符
对于serialGetchar：
如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1
所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下
*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)
fd：文件描述符
buf：需要发送的数据缓存数组
count:发送buf中的前count个字节数据
返回：实际写入的字符数，错误返回-1
这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>
当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
fd：文件描述符
buf：接受的数据缓存的数组
count:接收的字节数.
返回：实际读取的字符数。
这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>
当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。
串口通信配置
/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt
删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
/*修改 inittab文件 */
>cd /etc/
>sudo vim inittab
注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
sudo reboot 重启
重启后，无法观看开机过程也无法串口登录，因为串口要用于通信