吴恩达ML课程课后总结，以供复习、总结、温故知新，也欢迎诸位评论讨论分享，一起探讨一起进步：
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终于到较著名的算法了，BP算法--back propagation，反向传播算法。
之前的LR算法是一种典型的分类算法，但是当特征数量较大且有一定相关性时，使用LR算法求解复杂度急剧上升，比如100个变量，罗列所有二次项，比如X1X1,X1X2...，O(n^2) ，若是所有三次项复杂度就成了O(n^3)
总而言之，若是非线性的问题，再用LR算法求解很难找到最合适的函数模型。比如，在CV（计算机视觉）中，机器识别图片解码的数字矩阵，一张100*100像素的灰度图片(RGB有3万特征)就有一万个特征，这样对于LR算法负荷太重了
神经网络模拟自然界生物脑子的神经网络，由错综复杂的网络组成，神经元是其基本节点，通过突触连接，形成复杂网络。
下图是一个简单神经元模型，输入是X1,X2,X3，手动添加X0作为偏置单元（又叫截距），X与输出之间用θ作为参数（也叫权重），构造出函数g(z),可以用logistics Unit作为神经单元（或者叫激活函数），z=θTx=θ0×X0+θ1×X1+θ2×X2+θ3×X3。当然也可用其他的作为神经元。通常令偏置单元为1
神经网络可以形如下图，x1,x2,x3是输入层，而h(x)是输出层，除此之外其余所有层为中间层（隐藏层）：
通过这种结构可以发现，第二层是第一层的函数结果，而第三层又是第二层的函数结果，这样就让变量可以是非线性关系，从而得到更加优化的结果。
如果想让神经网络有一个多元输出，可以让神经网络输出多个，下图有4个输出，可以定义[1,0,0,0]是一种输出，[0,1,0,0]是另一种等，若只有一个输出神经元，则属于二分类。
接下来的内容，就是如何实现神经网络：
下图是代价函数的表达，一个是逻辑回归的代价函数，一个是神经网络的代价函数，K表示输出单元的数量（二分类问题K=1），m表示输入的特征数量，sl是每层网络的神经元数量，如s1表示输入层神经元个数(不包括偏置单元)。在算式最后3个求和Σ中，这一项相当于正则化项，有sl,s(l+1)即两层神经元之间对应关系，正则化项所以从j=1开始而不是从0，同逻辑回归中θ0的处理一样。L表示神经网络层数（包括输入层和输出层）
进行前向传播计算时，如下，层层计算输出即可：
前向传播能够确定单次的输出，但是如何改变优化权重（参数）就需要用到反向传播算法，算法如下：
.*代表矩阵的点乘，实际上a=g(z)是Sigmoid函数,求导可得g'(z)=a·(1-a)。
程序方法如下，不断更新△的值，加上正则化更新Dij：
这些公式究竟是如何得来的？
首先近似把代价函数看为得到的值与实际值的方差：
在前向网络中，误差是累积的，所以δ实际含义为代价函数关于中间项的加权和，就是高等数学中的链式法则
这是一个反向传播的计算过程，从输出层开始反向向输入层传播
一点个人理解：前向传播是一种计算方式(虽然也说它是一种算法，但是这种算法停留在计算的层面，不能产生实质)，反向传播是一种优化传递参数的算法，反向传播算法在使用时会运用上前向传播计算
对于反向传播容易产生微妙的bug，看起来计算正常，使用方法梯度检验。双侧差分计算导数，若计算出结果与导数相差几位小数，认为反向传播正确。先写反向传播，再写梯度检验，检验完之后关闭梯度检验
梯度检验如下，即计算双侧差分值与导数的差别，若在小差别（可设置为10的-4次方）之内，认为其收敛
除此之外，要注意初始化的问题：
初始化θ时不要全部置0会导致权重完全等价，最后结果完全一致。一般用初始化为【-ε，ε】初始化为一个趋近于0的数，但是不完全一致，避免导致最后所有权重同步更新。（同步更新的思想可采用对称的思想考虑，X1,X2两个输入，第二层都要用到X1,X2所以导致权重一起变大，一起变小）
总步骤:
0.确定一个神经模型，几层几个神经元等，隐藏层的神经元个数一般等于输入特征数的1-4倍。
1.初始化权重θ。
2.执行一次前向算法，得到一次输出y的向量。
3.计算代价函数。
4.反向传播计算偏导(for循环时前向和反向)。
5.梯度检验，记得关闭。
6.结合其他优化算法最小化代价函数
可能收敛到局部最小值，但是不是问题，基本效果都挺好