51单片机之4x4矩阵键盘

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矩阵键盘的扫描大抵分为行扫式和反转式。

KeyPort为连接的端口

行扫描式的原理为：

行扫描式代码

/*------------------------------------------------
        按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)  //键盘扫描函数，使用行列逐级扫描法
{
 unsigned char Val;
 KeyPort=0xf0;//高四位置高，低四位拉低
 if(KeyPort!=0xf0)//表示有按键按下
   {
    DelayMs(10);  //去抖
	if(KeyPort!=0xf0)
	  {           //表示有按键按下
    	KeyPort=0xfe; //检测第一行
		if(KeyPort!=0xfe)
	  		{
			  Val=KeyPort&0xf0;
	  	      Val+=0x0e;
	  		  while(KeyPort!=0xfe);
			  DelayMs(10); //去抖
			  while(KeyPort!=0xfe);
	     	  return Val;
	        }
        KeyPort=0xfd; //检测第二行
		if(KeyPort!=0xfd)
	  		{
			  Val=KeyPort&0xf0;
	  	      Val+=0x0d;
	  		  while(KeyPort!=0xfd);
			  DelayMs(10); //去抖
			  while(KeyPort!=0xfd);
	     	  return Val;
	        }
    	KeyPort=0xfb; //检测第三行
		if(KeyPort!=0xfb)
	  		{
			  Val=KeyPort&0xf0;
	  	      Val+=0x0b;
	  		  while(KeyPort!=0xfb);
			  DelayMs(10); //去抖
			  while(KeyPort!=0xfb);
	     	  return Val;
	        }
    	KeyPort=0xf7; //检测第四行
		if(KeyPort!=0xf7)
	  		{
			  Val=KeyPort&0xf0;
	  	      Val+=0x07;
	  		  while(KeyPort!=0xf7);
			  DelayMs(10); //去抖
			  while(KeyPort!=0xf7);
	     	  return Val;
	        }
     }
   }
  return 0xff;
}
/*------------------------------------------------
         按键值处理函数，返回扫键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyPro(void)
{
 switch(KeyScan())
 {
  case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
  case 0x7d:return 1;break;//1
  case 0x7b:return 2;break;//2
  case 0x77:return 3;break;//3
  case 0xbe:return 4;break;//4
  case 0xbd:return 5;break;//5
  case 0xbb:return 6;break;//6
  case 0xb7:return 7;break;//7
  case 0xde:return 8;break;//8
  case 0xdd:return 9;break;//9
  case 0xdb:return 10;break;//a
  case 0xd7:return 11;break;//b
  case 0xee:return 12;break;//c
  case 0xed:return 13;break;//d
  case 0xeb:return 14;break;//e
  case 0xe7:return 15;break;//f
  default:return 0xff;break;
 }
}

反转式原理

1. 行线输出全为 0
2. 读入列线值
3. 列线输出上次读入的值
4. 读入行线值
5. 组合 2 种读入值

优点：m*n 个按键值需要一次反转（2 次输入输出）就可以检测到结果，比行列扫描简单方便。

反转式代码

/*------------------------------------------------
          按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)  //键盘扫描函数，使用行列反转扫描法
{
 unsigned char cord_h,cord_l;//行列值中间变量
 KeyPort=0x0f;            //行线输出全为0
 cord_h=KeyPort&0x0f;     //读入列线值
 if(cord_h!=0x0f)    //先检测有无按键按下
 {
  DelayMs(10);        //去抖
  if((KeyPort&0x0f)!=0x0f)
  {
    cord_h=KeyPort&0x0f;  //读入列线值
    KeyPort=cord_h|0xf0;  //输出当前列线值
    cord_l=KeyPort&0xf0;  //读入行线值

    while((KeyPort&0xf0)!=0xf0);//等待松开并输出

    return(cord_h+cord_l);//键盘最后组合码值
   }
  }return(0xff);     //返回该值
}
/*------------------------------------------------
              按键值处理函数，返回扫键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyPro(void)
{
 switch(KeyScan())
 {
  case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
  case 0x7d:return 1;break;//1
  case 0x7b:return 2;break;//2
  case 0x77:return 3;break;//3
  case 0xbe:return 4;break;//4
  case 0xbd:return 5;break;//5
  case 0xbb:return 6;break;//6
  case 0xb7:return 7;break;//7
  case 0xde:return 8;break;//8
  case 0xdd:return 9;break;//9
  case 0xdb:return 10;break;//a
  case 0xd7:return 11;break;//b
  case 0xee:return 12;break;//c
  case 0xed:return 13;break;//d
  case 0xeb:return 14;break;//e
  case 0xe7:return 15;break;//f
  default:return 0xff;break;
 }
}