方法一（适合X86_64）：
使用包管理器进行自动安装
sudo yum install nginx || sudo apt-get install nginx这种安装不适合ARM处理器，因为官方的repo没有上架ARM处理器的包，优点是操作简便，自带服务；
方法二（适合armhfp/aach64等ARM处理器，通用）：
使用gcc编译后，再进行安装，再制作服务
首先安装需要用到的工具：
yum install -y gcc-c++ pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel或依次分开安装：
yum install -y gcc-c++
yum install -y pcre pcre-devel
yum install -y zlib zlib-devel
yum install -y openssl openssl-devel下载nginx的安装包
https://nginx.org/en/download.html
从里面找到tar.gz的合适版本，复制下http://***.tar.gz的文件地址，在BASH里用 wget http://***.tar.gz 的方式将文件下载下来，例如我目前可以看到的最新版本是 https://nginx.org/download/nginx-1.15.9.tar.gz ，这里建议在用户目录下执行，将文件下载到用户目录，以免找不到了。
wget https://nginx.org/download/nginx-1.15.9.tar.gz使用指令解压tar.gz包：
tar zxvf nginx-1.15.9.tar.gz顺便说下tar命令的用法：里面的x是解压，对应的c是压缩，z代表是末尾代gz
接下来进入解压后的包：
cd nginx-1.15.9配置编译参数：
./configure --with-http_v2_module\
--prefix=/usr/local/nginx\
--with-http_stub_status_module\
--with-http_ssl_module默认只需要./configure即可配置，后面增加了4个参数，可以添加http2和ssl功能。
编译并且安装：
make && make install手动开启nginx：
进入nginx的安装目录：
cd /usr/local/nginx/sbin/分别执行以下指令可以实现对应的功能：
./nginx #启动nginx
./nginx -s stop #停止nginx
./nginx -s quit #终止nginx
./nginx -s reload #重启nginx自己编译的一般是没有nginx.service，需要手动增加这个服务
cd /usr/lib/systemd/system
touch nginx.service编辑nginx.service，没有装vim可以用vi：
vim nginx.service在nginx.service中写入以下内容：
[Unit]
Description=nginx
After=network.target
[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx
ExecReload=/usr/local/nginx/sbin/nginx -s reload
ExecStop=/usr/local/nginx/sbin/nginx -s quit
PrivateTmp=true
[Install]
WantedBy=multi-user.target完成之后，按Esc，：，wq，回车进行保存，具体vi的用法可以使用man vi进行学习。
然后就能够使用服务命令进行控制了：
systemctl start nginx.service #开启服务
systemctl stop nginx.service #停止服务
systemctl status nginx.service #查看服务状态
systemctl enable nginx.service #启用服务
systemctl reload nginx.service #nginx重载配置文件具体的nginx.conf配置说明请移步