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之前做项目需要树莓派和PC进行视频传输，发现两种方法：
方法一：Python+OpenCv实现树莓派数据采集，树莓派搭建服务器，PC机作为客户端实现数据传输，结果发现传输画质太差。
网址：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/81974373
方法二：使用Python+树莓派原装摄像头，使用Python代码调用，再搭建服务器，传输视频，效果显著。
网址：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/82628061
最近发现一种新的数据传输方式，树莓派搭建网络摄像头，不仅速度流畅，效果感人，而且可以多个用户同时访问，爽歪歪~
给小伙伴们展示下PC端和手机端同时访问效果：
接下来给各位讲解下搭建树莓派网络摄像头的流程，主要有两种方式。
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方法一、motion方式
第一步：安装motion包
sudo apt-get install motion
第二步：打开 motion daemon 守护进程，让它可以一直在后台运行
sudo nano /etc/default/motion
＃no修改成yes:
start_motion_daemon=yes第三步：修改motion的配置文件
sudo vim /etc/motion/motion.conf
#deamon off 改成 on
deamon on
#设置分辨率
width 800
height 600
#关闭 localhost 的限制
webcam_localhost off第四步：运行 motion
sudo motion安装好USB摄像头，运行后重启树莓派，现在我们的摄像头已经变成了一台网络摄像头，在chrome浏览器下访问 http://[your.domain]:8081 即可看到摄像头当前拍摄的画面，需要注意有时候重启树莓派后网络摄像头可能未启动，所以需要重新运行motion。
需要注意，第一种网络摄像头搭建方式不便于Android手机端的访问，所以这里我并未使用，这里仅做拓展讲解。
PC端使用Python访问非常简单，直接使用OpenCv模块的VideoCapture()方法，输入网络摄像头URL即可。使用伪代码如下：
'''
VideoCapture()中参数是0，表示打开电脑内置摄像头，
参数是1或2打开外部摄像头
参数是视频文件路径则打开视频文件
参数是URL打开网络摄像头
'''
cap = cv2.VideoCapture(URL)-
方法二、MJPG-streamer方式
第一步：安装所需模块
sudo apt-get updatesudo
sudo apt-get install subversionsudo
sudo apt-get install libjpeg8-devsudo
sudo apt-get install imagemagicksudo
sudo apt-get install libv4l-devsudo
sudo apt-get install cmakesudo
sudo apt-get install git第二步：git一个开源的project：MJPG-streamer
sudo git clone github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimentalsudo
make all
sudo make installgit过程比较缓慢，大家可以耐心等待一段时间，等待100%后确认完成后再执行下一条命令，启动USB摄像头，指令如下：
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
这里有一点需要注意，配置USB摄像头和树莓派专用摄像头指令不一样，这里我配置的是USB摄像头，具体指令分别如下：
指令启动普通USB摄像头指令：
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
启动树莓派专用摄像头RaspiCamera的指令：
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
并且使用树莓派专用摄像头需要开启专用摄像头配置的，输入指令如下：
sudo raspi-config
点击摄像头使能开启即可。
以上就实现了全部的网络摄像头搭建。不过每次我们启动树莓派的时候还是需要手动去执行对应的命令，比较麻烦。那么接下来我们把当前项设置为一个系统自启动项。
第三步：设置自启动
cd到系统home目录下，新建一个sh可执行文件，输入如下命令即可：
sudo nano videoStart.shvideoStart.sh文件中输入内容如下：
cd /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -d /dev/video0 -f 30 -r 1280x720 " -o
"./output_http.so -p 8080 -w ./www"然后退出保存，最后记得再给个可执行权限，输入命令：
sudo chmod +x /home/pi/videoStart.sh接着再创建一个目录，输入命令如下：
sudo mkdir .config/autostart继续新建一个文件，输入对应命令如下：
sudo nano .config/autostart/my.desktop文件内容如下：
[Desktop Entry]
Type=shell
Exec=/home/pi/videoStart.sh最后保存退出，这样每次开机就自动执行对应文件命令，省去了每次手动执行的麻烦。
第四步：测试
查看图像，在PC端打开浏览器，输入下面网址可以看到静态截图：
http://<树莓派IP>:8080/?action=snapshot
我这里是地址：http://192.168.0.112:8080/?action=snapshot
输入下面两条网址可以看到动态图像：
http://<树莓派IP>:8080/?action=stream
这里的树莓派地址：http://192.168.0.112:8080/?action=stream
动态图像的这个地址在有的浏览器不太好使，可以使用下面这个网址：
http://<树莓派IP>:8080/javascript_simple.html
总结：经过不断探索树莓派和PC视频数据通信“三部曲”到此结束，希望对小伙伴们有帮助~
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