1027: 逃离迷宫（2018年中南大学研究生复试机试题）

1027: 逃离迷宫

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题目描述

PIPI被困在一个迷宫中了!
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，PIPI想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，PIPI可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，PIPI不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，PIPI是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，PIPI所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。PIPI能从一个位置走到另外一个位置吗？

输入

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示PIPI最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

输出

每组测试数据对应为一行，若PIPI能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

样例输入

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

样例输出

no
yes

来源/分类

2018年中南大学研究生复试机试题

 1 #include<iostream>
 2 #include<cstring>
 3 #include<queue>
 4 using namespace std;
 5 char map[105][105];
 6 int visit[105][105];
 7 
 8 int m,n,k;
 9 
10 int dx[4]={0,0,1,-1};
11 int dy[4]={1,-1,0,0};
12 
13 typedef struct node{
14     int x;
15     int y;
16     int count;
17 };
18 
19 queue<node> q;
20 
21 bool isCanGo(int x,int y){
22     if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&map[x][y]=='.'){
23         return true;
24     }
25     return false;
26 }
27 
28 void bfs(int x1,int y1,int x2,int y2){
29     int i;
30     node pos1,pos2;
31     pos1.x=x1;
32     pos1.y=y1;
33     pos1.count=-1;
34     q.push(pos1);
35     visit[x1][y1]=1;
36     while(!q.empty()){//这里的搜索关键点在于方向的计数以及不重复遍历，广搜和深搜都可以 
37         pos1=q.front();
38         q.pop();//从起点开始出发找一个方向往前走 
39         for(i=0;i<4;i++){
40             pos2.x=pos1.x+dx[i];
41             pos2.y=pos1.y+dy[i];
42             while(isCanGo(pos2.x,pos2.y)){//如果该点可以到达 
43                 if(visit[pos2.x][pos2.y]==0){//如果没有被访问过就访问 
44                     visit[pos2.x][pos2.y]=1;
45                     pos2.count=pos1.count+1;//并没有改变方向 ，只相比出队的点转换了一个方向 
46                     q.push(pos2);
47                     if(pos2.x==x2&&pos2.y==y2&&pos2.count<=k){//符合要求到达最终节点 
48                         cout << "yes" << endl;
49                         return;
50                     }
51                 }//继续朝这个方向走，直到走不了了再换方向 
52                 pos2.x+=dx[i];
53                 pos2.y+=dy[i];
54             }
55         } 
56     }
57     cout << "no" << endl;
58     return;
59 }
60 
61 int main(){
62     int x1,y1,x2,y2;
63     int t;
64     cin>>t;
65     while(t--){
66         memset(map, 0, sizeof(map));
67         memset(visit, 0, sizeof(visit));
68         while (!q.empty()){
69             q.pop();
70         }
71         cin>>n>>m;
72         for(int i=1;i<=n;i++){
73             for(int j=1;j<=m;j++){
74                 cin>>map[i][j];
75             }
76         }//其中x1，x2对应列，y1, y2对应行,这里对其进行更改一下顺序 
77         cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;
78         if (x1 == x2 && y1 == y2)
79             cout << "yes" << endl;
80         else
81             bfs(x1,y1,x2,y2);
82     }
83     return 0;
84 }