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dma传输原理
1.DMA请求
CPU对DMA控制器初始化，并向I/O接口发出操作命令，I/O接口提出DMA请求。
2.DMA响应
DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。 3.DMA传输
DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。
在DMA控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送，在传送过中不需要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。 4.DMA结束
当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。当I/O接口收到结束信号后，一方面停 止I/O设备的工作，另一方面向CPU提出中断请求，使CPU从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。
由此可见，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU的效率大为提高。
Linux dma传输
下面转载了他人的一篇文章：
其中，也阐述了dma工作过程，看到有人说第一幅图错了，应该是首先dma请求总线。但是，我的理解是图没错。首先就是dma进行cpu请求，请求的目的是让cpu放弃总线控制。cpu只有放弃了总线控制权，给dma响应后，才能进行数据的传输。
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////转载的原文地址：http://blog.csdn.net/jk198310/article/details/8671866
最早接触DMA的时候是大三的微机原理，当时不是很理解，什么DMA模式啊，只知道是传输速度快，不经过CPU，但是到底是怎么样的不经过CPU呢？还是不理解。这次I2C控制器里面带了DMA的模式，所以有机会去接触下了。
而具体的DMA的意思是什么http://baike.baidu.com/view/32471.htm，百度百科里还是不错的。
DMA的工作过程：
对于嵌入式中的DMA，其实是在写数据寄存器的时候用dma的传输来代替。就像i2c设备，在发送和接收数据的时候都是要往数据寄存器中写数据的。比如那个寄存器是I2C_DATA，如果用cpu来传输的话就是writel（data， I2C_DATA）;而用dma传输就是配置好要传输的buf长度，然后源地址就是buf的地址，目标地址就是I2C_DATA。
这里还要注意经过cpu的是虚拟地址，而dma传输的是物理地址。
其实dma传输就是dma控制在两个物理地址之间传输数据。
Linux下用dma传输主要调用下面这些函数就可以实现外部的dma了。
具体的就可以看下面简单的解释，以下主要是dma发送的，其实接收也一样的。配置反一下就可以了。
1、初始化DMA
[html] view plaincopy
dma_cap_zero(mask);
dma_cap_set(DMA_SLAVE,mask);
/*1. Init rx channel */
dws->rxchan= dma_request_channel(mask, dma_chan_filter, params);
主要就是申请DMA通道。
dma_chan_filter这个函数主要是查找你的dma传输的设备的请求信号线，其具体是在注册时填写的。
这里会根据这个函数返回的真假来判断已经注册在总线上的dma slave的。
buf =kmalloc(DMA_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
//申请一块地址，用来DMA传输的数据就放在这里
sg_init_one(&dma_dev->dmatx.sg, buf, DMA_BUFFER_SIZE);
//初始化，其主要为了发送时虚拟地址和物理地址的映射。
2、启动DMA
[html] view plaincopy
struct dma_async_tx_descriptor *txdesc = NULL;
struct dma_chan *txchan,;
struct dma_slave_config txconf;
txchan= dws->txchan;
/*2. Prepare the TX dma transfer */
txconf.direction= DMA_TO_DEVICE; //表示dma传输方向为发送
txconf.dst_addr= dws->dma_addr; //目标地址，物理地址
txconf.dst_maxburst= LNW_DMA_MSIZE_16; //最大传输的字节数 （转者注：这个参数应该是单次传输的字节长度）
txconf.dst_addr_width= DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES; //数据的位宽
txchan->device->device_control(txchan,DMA_SLAVE_CONFIG,
(unsigned long) &txconf);
dws->tx_sgl.length= dws->len; //要传输的数据的长度
dma_map_sg(dma_dev->dev,&dmatx->sg, 1, DMA_TO_DEVICE);
//通过这个函数来实现虚拟地址和物理地址的映射。
txdesc= txchan->device->device_prep_slave_sg(txchan,
&dws->tx_sgl,
1,
DMA_TO_DEVICE,
DMA_PREP_INTERRUPT| DMA_COMPL_SKIP_DEST_UNMAP);
txdesc->callback= dw_spi_dma_done; //传输完成后的回调函数
txdesc->callback_param= params; //回调函数中的参数
dmaengine_submit(txdesc);
dma_dev->device_issue_pending(txchan); // 启动dma传输了
配置好后，这样DMA就会开始传输了，然后传输完了以后就会有调用callback函数。
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作者：sung_june
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/linglongqiongge/article/details/50233663
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