一、驱动编译到内核的主要方式
linux下驱动编译到内核有2种方式：
1）静态编译
2）动态编译
静态编译就是将下载好的驱动源码，整合到kernel内核的源码之中，再通过图形界面来配置相应的选项，配置好选项后保存退出，然后编译，最后编译出来的是一个整合后用于烧录的文件，这里将会把文件命名为uImage。
动态编译就是将下载好的源码编译成.ko文件，最后通过insmod命令去板端加载这个ko文件。
选择静态编译还是选择动态编译看你的需求而定。
一、静态编译
这里只详细讲解如何将相关的模块选项添加到图形界面，在到图形界面（make menuconfig）之前的步骤已省略，在这之前的教程一搜一大堆，这里就不重复了。
1. 关于下载的驱动
1）驱动源码在kernel源码中的存放位置
驱动源码应该放在内核源码中的什么目录下，一般与该驱动的类型相关，比如你下载的是wifi模块的驱动，那一般我们会把wifi模块的驱动源码放到.../linux-3.10.y/drivers/net/wireless
这个路径下；又比如你下载的是字符类型的驱动，那一般会放到.../linux-3.10.y/drivers/char这个路径下；如果你实在不知道应该放在哪里，那就放在.../linux-3.10.y/drivers，只要最后能在图形界面找到就可以了。
2）驱动源码相关文件的修改
驱动源码要修改的文件只有2个：
Kconfig
Kconfig文件用来描述图形界面的相关选项的信息，比如该选项满足哪种类型的选择属性（<>（Y/N/M），【】[Y/N] …），比如该选项相关的描述信息等等，如果没有存在Kconfig则要自己创建，以wifi模块为例，创建完后添加你要加的内容如下（如果已经存在Kconfig则不用修改）：
config RTL8821CU
tristate "Realtek 8821C USB WiFi"
depends on USB
---help---
Help message of RTL8821CU
RTL8821CU这个宏是可以任意命名的，而"Realtek 8821C USB WiFi"是这个选项的名称，tristate是指将该选项的选择属性设置为三态，即Y/N/M，depends on是说明依赖关系，如果不知道写什么就保留depends on，后面不需要加什么信息，最后的help就是关于该选择的描述信息，这个可有可无。
Makefile
Kconfig是描述选项，则Makefile是给选项添加链接关系。相同的操做，没有则创建，然后修改如下：
obj-$(CONFIG_RTL8821CU)+=wifi.o
2. 关于内核源码的修改
内核源码要修改的文件和驱动一样只有2个：Kconfig和Makefile，这两个文件在于驱动的上一层目录，比如驱动源码路径为drivers/net/wirless/wifi，则要修改的是drivers/net/wirless这个路径下的Kconfig和Makefile。
Kconfig
在Kconfig的最后一行添加如下代码：
source "drivers/net/wirless/wifi/Kconfig"
Makefile修改如下：
obj-$(CONFIG_RTL8821CU) +=wifi/
修改完以上文件之后，在telminal终端输入make menuconfig再次进入图形界面时，便会看到相应的选项已经出现了（如下图）。选项的位置是和你驱动源码的路径相关的，驱动放在内核源码中的路径越深，则在图形界面中对应的选项路径也会越深。
选择help选项，可以查看描述信息：
二、动态编译
这里依旧以wifi模块为例。下载了相应的驱动源码之后，只需修改Makefile文件，主要的修改如下：
obj-$(CONFIG_RTL8821CU)+=wifi.o //需要编译的文件
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin/arm-hisiv300-linux-
KSRC := /disk2/SVN/mywork/work/HisiSDK/Hi3531A_SDK_V1.0.5.0/osdrv/opensource/kernel/linux-3.10.y
all: modules
modules:
make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KSRC) M=$(shell pwd) modules
ARCH是编译的平台，CROSS_COMPILE是编译链所在的路径，在ubuntu上一般通过echo $PATH命令能看到编译链所在的路径，KSRC是内核源码的路径。修改完Makefile之后直接在terminal终端输入make命令，就可以完成编译了，在当前目录下会得到ko文件，而后只需要把ko文件放到板端insmod就完成了。