在Android中单独编译linux kernel驱动模块

在Android中单独编译linux kernel驱动模块

本文参考了：http://blog.csdn.net/qq1084283172/article/details/56958136

Makefile

obj-m += mytp.o

KERNELDIR ?= <aosp_path>/out/target/product/<product_name>/obj/KERNEL_OBJ/
PWD ?= $(shell pwd)
ARCH = arm64
CROSS_COMPILE=<aosp_path>/arm11/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
CFLAGS_MODULE=-fno-pic

.PHONY: modules clean
modules:
    $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm *.o *.mod.c *.order *.symvers

aosp_path 是Android源码的根目录路径

product_name 是产品的名字

注意事项

1. 关于KERNELDIR的值

如果你的“内核”编译系统生成中间文件不是在out路径下，而是在如下路径：

<aosp_path>/kernel

那么KERNELDIR的值要改为路径，而不是out下面。

2.关于ARCH和CROSS_COMPILE的值

如果你的ARCH是arm不是arm64，那么你的CROSS_COMPILE的值也要改变。具体路径差不多，这里就不列出来了。

3.CFLAGS_MODULE=-fno-pic

注意，Makefile中要加上 CFLAGS_MODULE=-fno-pic 选项，不然insmod加载编译好的 hello.ko relocation节 会错误：

insmod: init_module 'hello.ko' failed (Exec format error)  
kmsg:  
<3>[ 1646.589131] hello: unknown relocation: 27  

End

最后，使用make命令即可编译生成正确的hello.ko文件。