STM32的GPIO的七个寄存器的配置说明
每组GPIO口都配置有七个寄存器，
- 端口配置低寄存器GPIOx_CRL
- 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
- 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
- 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
- 端口位设置/ 清除寄存器(GPIOx_BSRR)
- 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
- 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
首先看看为什么端口配置需要两个寄存器CRL和CRH，因为STM32是32位的，由于配置每个I/O口需要四位（详见中文数据手册）如下图
一组有16个I/O口，一共需要164=64位，所以需要两个寄存器322=64才满足要求。
CRL端口配置低寄存器控制是0-7位，CRH端口高寄存器控制的是8-15位.
其中一个控制一个I/O口需要四位，其中低两位控制的是速度Speed，高两位控制的是输入输出模式Mode，详见中文数据手册P113
IDR：端口输入数据寄存器
32个I/O只需要用到IDR的前16位（0-15）
ODR输出数据寄存器和IDR相反，也是只用到前16位，例如ODR的第一位设置为0则代表P0口输出低电平，
ODR的第2位设置为1则代表P2口输出高电平.
BSRR：端口位设置/ 清除寄存器(GPIOx_BSRR)，该寄存器其实是间接控制ODR寄存器
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; //端口位设置或清除
注:GPIO_Pin为(0…15)中任意接口
有了GPIOx->BRR清除寄存器，并且与GPIOx->BSRR高16为功能相同