在HAL库的基础上修改串口中断函数，使串口中断接收不定长数据，且不发生丢失现象。

之前一直用STM32CUBE配置工程，但是一用到USART1的DMA接收中断，或者USART1的接收中断，就会出现问题，在之前的调试中发现USART1的DMA与ADC1的DMA有冲突（原因我也不造啊），后来将USART1的DMA接收中断改成USART1的接收中断，在一个工程里可以使用，另一个工程出现了数据不更新的情况（明明已经将缓冲区的数据全部读取了），感觉HAL库的串口中断很坑（本人水平较低），今天给大家分享一下如何在HAL库（STM32CUBEMX）生成的工程上修改串口函数，使串口中断接收数据不发生丢失，且还能接收不定长的数据。

首先使STM32CUBE里的USART1配置

参数配置都一样

记得配置中断就可以

这里配置好以后在生成的工程里需要以下几点改变

1在USART1.C里的void MX_USART1_UART_Init(void)函数里加入 USART1->CR1|=1<<5;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能

}

2、将stm32f1xx_it.c里的void USART1_IRQHandler(void)的内容替换为下面的内容

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void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t res;
   if(huart1.Instance->SR&(1<<5))   //接收到一帧数据
   {
       res=huart1.Instance->DR;
       USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=res;
       USART_RX_STA++;
      flag_rx=1; //接收数据的标志位

   }
   res=USART1->SR;
   res=USART1->DR;

}

3、写一个将缓冲区即USART_RX_BUF[]里的数据读出的函数

/*只有将接收缓冲区的数据都读出，才会清空缓冲区*/
void telecontroller_data(void)
{

   uint8_t i;
if(flag_rx==1)
       {   for(i=0;i<USART_RX_STA;i++)
       {
               output_data[i]=USART_RX_BUF[i];//将所有数据从缓冲区内读出，USART1_DR才会更新数据。
               printf("%x\r\n",output_data[i]);
           }
           flag_rx=0;
           USART_RX_STA=0;
       }

}

记得将void telecontroller_data(void)放在while（1）里运行

给大家看一下我的成果

在HAL库的基础上修改串口中断函数，使串口中断接收不定长数据，且不发生丢失现象。

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