串口是一种很常见的通讯接口，通过串口回传数据是很多智能型的传感器都拥有的特点。 很多智能型传感器内置单片机 通过单片机将原始的数据处理，然后以串口的形式发送给用户单片机，用户单片机在利用串口得来的信息进行决策。 那么有没有一种简化通讯的方式呢 ？ 那就是串口 +DMA了！
主要思想： 配置一个串口DMA接收 任务，任务搬运的数据量要大于一次通讯的总数据量（也就是DMA 的搬运工作还没结束 我们的数据就已经搬完了） 然后这时候因为串口的总线 没有数据传输了（数据传输频率不是特别高 完全占用总线的情况下， 总线肯定会有一段时间空闲！） 这时候 因为串口的总线空闲会触发一个 串口总线控线中断，在这个中断里面 我们进行数据处理（获取感兴趣的信息），并且在数据处理完成后 将DMA 重新设置一个搬运任务。 这样 我们只需要在一帧（次）的数据传输完成后去处理一次数据即可，不需要每次都去处理串口接收中断，这样有好处！
下面话不多说，上代码！ 我是用的是Stm32F407VET6 代码下载 搜索 ‘stm32f407 配置6路串口DMA 接收 不定长数据’
void USART1_init() // PB7
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
//以上是初始化各种时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
// 以上是初始化 串口的IO
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx ;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 这里开启的是总线空闲中段！ 不是接收非空中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
//以上是定时器的基本配置 主要是一些通讯相关的参数 不多做介绍 配置中断部分要看一下
DMA_DeInit(DMA2_Stream5);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5) != DISABLE);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; // DMA通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; // 外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)USART_Cache[0]; //内部存储区地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory ; // 传输方向 外设到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVE_BUF_SIZE; // 接收的数据大小 一个常数 大于一帧的数据量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream5, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE);
}
以上就是初始化函数 其中的IO口 请查阅
这本书。。 在pinmap 里面有定义
这是我们所用到的 PB7 的 我使用的是福昕阅读器 可以直接 ctrl +F 查找 USART1 就可以找到串口1的 接口
DMA配置方面 要去 stm32F4 中文参考手册里面去查找
这个在 DMA章节里面会提到 具体的 DMA 数据流和 外设的对应关系
我的是在文档的 第205页 如果你下载了文档应该也会在差不多的位置可以找到相应的介绍。
如果配置部分没有问题了 就可以继续向下看 终端部分的函数！
void USART1_IRQHandler(void)
{
u16 data
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //
{
DMA_Cmd(DMA2_Stream5, DISABLE);
data = USART1->SR;
data = USART1->DR; // 这里必须读一下串口的SR和DR寄存器 这样程序才能正常运行， 具体原因我没有找到 望大佬解答
//// 这里可以插入自己的数据处理程序， 注意这里是中端 程序占用的时间别太多 而且绝对不能用delay函数！
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5 | DMA_FLAG_FEIF5 | DMA_FLAG_DMEIF5 | DMA_FLAG_TEIF5 | DMA_FLAG_HTIF5);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5, RECEIVE_BUF_SIZE);
DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE); // 这两行是重新设置DMA 让这个搬运工准备下一次的工作
}
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); // 清除标志位
}