STM32CubeMX—串口空闲中断+DMA接收

一、实验说明

实验平台：STM32F103C8T6
实验内容：使用串口一空闲中断结合DMA 完成不定长数据接收

STM32的串口接收数据的方式

1、轮询接收

　所谓轮询，就是在主函数中判断接收完成的标志位。举个不太恰当例子，就比如，此时你正在考试作弊，手机藏在兜里，你的队友再给你发答案，但是你的手机静音，所以你不得不写一会题看一会手机，有的时候答案已经发来了但是你此时在假装写，没有看，导致你没能及时看到答案浪费了时间(仅仅为了举例而已。。。。)。轮询接收数据也是这样。

2、中断接收

　串口接收配置为中断模式，当有数据收到时，进入到串口接收中断中读取数据。继续上面的例子（你为了不浪费时间且及时抄到答案，你把手机开了震动，消息一来立马看，这是就比上面好多了，能够及时发现消息。但是又出了一个问题，你的猪队友，写一个选择给你发一次，不停的震动，完全扰乱了你的节奏)。其实也就是，串口接收数据时，一次接收一个字节，当数据量较大时，显然这样频繁的进入中断，打断主程序，严重影响系统性能。

3、空闲中断接收

　空闲中断接收，当一帧数据接收完成之后，串口会进入到空闲中断中去，然后在空闲中断中处理收到的数据。这种模式对处理不定长数据帧带来很大的便利，我们不必频繁的进入接收中断处理数据，但是弊端也是明显的，由于每次都要接收完一个完整的数据帧后才空闲中断，所以当一帧数据出错时，我们也不得不接收这帧错误的数据。在通讯可靠的场合，使用空闲中断接收模式接收串口数据，将会大大提高系统的性能。

二、实验步骤

1、基础配置

1）、sys中，选好调试方式，例如jtag-4pin。
2）、RCC时钟，晶振选择。
3）、时钟树配置。
4）、中断分组配置。
以上步骤可以参考串口中断实验。

串口中断实验配置

本实验要配置好printf函数便于演示效果

2、串口和DMA配置

1）、串口一配置。

2）、DMA选择在这里插入图片描述

3）、生成工程代码

然后生成代码。
4）、添加代码

// 这里没有使用中断回调函数，这样写更直接一点。
extern volatile uint8_t rx_len;//接收到的数据长度
extern volatile uint8_t recv_end_flag; //接收完成标志位
extern uint8_t rx_buffer[200]; //数据缓存数组
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    uint32_t tmp_flag = 0;
    uint32_t temp;
    tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); 
    if((tmp_flag != RESET))
    { 
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        temp = huart1.Instance->SR;  
        temp = huart1.Instance->DR; 
        HAL_UART_DMAStop(&huart1); 
        temp  = hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR;
        rx_len =  200 - temp; 
        recv_end_flag = 1;		
    }
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);	
}

如下图，在usart.c 文件中先把变量定义上，同时把支持printf的函数添加上。

//注：**这三个变量 需要在stm32f1xx_it.c和main.c中外部声明**
volatile uint8_t rx_len=0;  //接收到的数据长度
volatile uint8_t recv_end_flag=0;//接收成功标志位
uint8_t rx_buffer[200];//缓存数组

在这里插入图片描述

 	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200);

在这里插入图片描述

int main(void)
{
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
	MX_DMA_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	/* USER CODE BEGIN WHILE */
	printf("DMA_TEST");
	while (1)
	{
		if(recv_end_flag ==1)			
		{	
			printf("接收到的数据长度为%d\r\n",rx_len);
			HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer, rx_len,200);
			for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)
			{
				rx_buffer[i]=0;
			}
			printf("\r\n");
			rx_len=0;
			recv_end_flag=0;
		}
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200);	
		/* USER CODE END WHILE */
	}
}