机器人在一个无限大小的网格上行走,从点 (0, 0) 处开始出发,面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令:
-2
:向左转 90 度-1
:向右转 90 度1 <= x <= 9
:向前移动x
个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。
第 i
个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], obstacles[i][1])
如果机器人试图走到障碍物上方,那么它将停留在障碍物的前一个网格方块上,但仍然可以继续该路线的其余部分。
返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方。
示例 1:
输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)
示例 2:
输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处
提示:
0 <= commands.length <= 10000
0 <= obstacles.length <= 10000
-30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
-30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
答案保证小于 2 ^ 31
C++
class Solution {
public:
int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles)
{
int res=0;
//北0,东1,南2,西3
int n=commands.size();
int flag=0;
int x=0;
int y=0;
map<vector<int>,int> tmp;
for(auto it:obstacles)
{
tmp[it]++;
}
for(int i=0;i<n;i++)
{
if(-1==commands[i])
{
flag=(flag+1)%4;
}
else if(-2==commands[i])
{
flag=(flag+3)%4;
}
else
{
if(0==flag)
{
for(int k=1;k<=commands[i];k++)
{
if(0==tmp[vector<int>{x,y+1}])
{
res=max(res,x*x+(y+1)*(y+1));
++y;
}
else
{
break;
}
}
}
else if(2==flag)
{
for(int k=1;k<=commands[i];k++)
{
if(0==tmp[vector<int>{x,y-1}])
{
res=max(res,x*x+(y-1)*(y-1));
--y;
}
else
{
break;
}
}
}
else if(1==flag)
{
for(int k=1;k<=commands[i];k++)
{
if(0==tmp[vector<int>{x+1,y}])
{
res=max(res,(x+1)*(x+1)+y*y);
++x;
}
else
{
break;
}
}
}
else
{
for(int k=1;k<=commands[i];k++)
{
if(0==tmp[vector<int>{x-1,y}])
{
res=max(res,(x-1)*(x-1)+y*y);
--x;
}
else
{
break;
}
}
}
}
}
return res;
}
};