Corner-Net 论文笔记

corner-Net

1. anchor free
2. top-left and bottom right corner
3. corner pooling

conv-Net生成：

1. the heatmaps
2. embeddings
3. offsets

we do not use fea-tures from different scales to detect objects of different sizes. We only apply both modules to the output of the
hourglass network.
网络结构r如下：

预测出的heatmap是一个( $W \times H \times C$) 维的。其中，C代表有多少类，并且这里没有背景类。这C个通道都是binary mask的，如果是零表示不是corner。

张图片中可能会出现多个目标，那么会检测出出多个左上角和多个右下角。我们需要判定哪两个点是属于同一个物体的。
这里采用的方法是，对每一个点都预测一个embedding vector, 通过计算两个点对应的embedding vector的距离来决定两个点是否是一对。embedding vector距离最近的一对点构成一个bounding box。