PR2: personal robot 2
如何管理进程和它们之间的通信？
node1 and 2 先在master上面注册，然后点对点通信
所以要通过roscore这个命令启动ros master
多个node启动，不用一个个启动，写launch文件
bringup就是最核心启动的东西
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.1 Master and Node
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转载自www.cnblogs.com/ecoflex/p/10801537.html
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