Node之间必须有共同的话题
扫描二维码关注公众号，回复：
6093385 查看本文章
message 定义类似c++ struct
每次就是发送一个class过去
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.3 Topic and Msg
猜你喜欢
转载自www.cnblogs.com/ecoflex/p/10801619.html
今日推荐
周排行