32中断优先级

STM32有16个中断级别

以两个设置为标准

SCB->AIRCR控制分组，即设置两个标准，一般常用组2与组4，用三位数据来定位组，组4：011，即3；组2,101，即5；

若为组2，则两个抢占优先级，两个响应优先级，每一个位可放两个数据，0/1；如：抢占优先级为0,1,2,3；响应优先级也为0,1,2,3；规定同时发生中断时，先按抢占优先级的顺序，3最大，0最小，若多个中断抢占优先级一样，则按响应优先级小的来；

具体步骤为：1：分组

2：对每个用的中断赋两个值

3：使能中断口