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高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，ADAS）
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：
1.导航与实时交通系统TMC；
2.电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）
3.车联网（Vehicular communication systems）
4.自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control，ACC）
5.车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）
6.车道换道系统（Lane Change Assistance，LCA）
7.车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）
8.自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking（AEB）
9.前向碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）
10.夜视系统（Night Vision）
11.自适应灯光控制（Adaptive light control）
12.行人保护系统（Pedestrian protection system）
13.自动泊车系统（Parking Assistance System，PAS）
14.交通标志识别（Traffic sign recognition）
15.盲点探测（ Blind spot detection）
16.驾驶员状态监控系统（Driver Condition Warning，DCW）
17.下坡控制系统（Hill descent control）
