ADAS——高级驾驶辅助系统介绍

ADAS即高级驾驶辅助系统。其主要功能并非是完全控制汽车,而是预先警告可能发生的危险状况,让驾驶人提早采取因应措施,避免交通意外发生。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主:当车辆检测到潜在危险时,会发出警报,提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。

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主动式功能

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(Blind Spot Monitoring)

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系统简称BSM。

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(Adaptive Cruise Control)

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该系统简称ACC。

通过安装在车辆前部的车距传感器,识别前车的车速与相对距离,并与前车始终保持在设定的距离范围内。即使当前车突然加速或减速时,也能适时作出反应。

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自动紧急制动

(Autonomous Emergency Braking)

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该系统简称AEB。

利用雷达侦测和前车的距离,并经由ECU做出分析,根据不同的距离和速度做出警报,如果做出警报显示后驾驶者并不任何反应,当安全距离小于范围内AEB系统就会启动,自动介入汽车的刹车系统,借此降低和前车车辆/人物的碰撞机率。

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智能车速控制

(Intelligent Speed Adaptation)

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系统简称ISA。

该系统能够给提供驾驶员当前道路的最高安全车速信息(如交通限速标识等),当驾驶员超过此车速时,系统将发出警示音提醒驾驶员或通过采取制动的方法主动降低车速。

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根据激活车速的计算方式,ISA系统可以分为三种类型:固定值,可变值,动态值。

固定值:激活车速是固定的,只要当车辆超过此车速时,ISA系统即开始工作

可变值:根据当前道路的车速限制,ISA系统可以调节它的激活车速

动态值:ISA系统的激活车速不仅要考虑当前道路车速限制,也要考虑天气情况和当前交通情况

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停车辅助系统分为主动式与被动式2种。

前者系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车(油门、刹车、档位切换需车主自行操控)。

后者则是以影像(摄影机)与影音(超音波)为感测单元所组成的,提供更多车身周围信息给车主掌握,减少碰撞机会。

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自动泊车系统(Automatic Parking Asistance)就是其中的一种,简称APA。

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依照不同的路况、环境、车速及天气状况,自动调整车灯的照明范围及角度,让车灯照射范围可以更深远下,又不会影像到其他用路人的视线,以提供驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明。

从过去的自适应大灯系统AFS,到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯(即主动调整头灯系统ADB),都是属于此系统的范畴。

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注意力监测系统DMS(Driver Monitoring Systems)就是其中的一种。

该系统大多是利用摄影机监测驾驶者脸部情况,判断注意力力程度、是否有打瞌睡的迹象,以及利用驾驶员眼睛开闭频率情况,来辨别安全等级,提供适合的警告(如声音警示灯)或是协助动作(如自动刹车等),以减少意外事故发生。

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前方碰撞预警系统(Forward Collision Warning)

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系统简称FCW。

该系统通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

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车道偏离预警(Lane Departure Warning)

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车道偏离预警简称LDW。

该系统主要由摄影机、传感器及控制器所组成。

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抬头显示器系统(Heads-Up Display)

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抬头显示器系统简称HUD。

该系统可将汽车在行驶过程中仪表上显示的重要信息(如车速、巡航状态、限速状态等)投射到前风挡玻璃上。保证驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间识别车辆信息,保证了车辆行驶的安全性。

主要由抬头显示屏、智能控制模块等部件组成。

根据其呈现原理的不同可分为C-HUD(组合型HUD即显示屏为放置于仪表上方的一块经特殊处理的锲形透明树脂玻璃)、WHUD(即用曲面前挡风玻璃作为显示屏,技术要求较高)、AR-HUD(可实现多场景内容的投影显示技术)。

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夜视系统(Night Vision System)

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夜视系统简称NVS。

系统由红外线摄像机和挡风玻璃上的光显示系统组成。

可帮助驾驶员在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时,通过红外线感知热量的不同,区分人、动物、车辆以及环境的差异,并经过处理转变成图像,将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶员眼前,保证行车安全。

虽说ADAS系统具有这么多的功能,可想要在一辆车上将这些功能全都体验一遍,似乎有一定的困难,毕竟被车辆配置所限制。

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转载自blog.csdn.net/qq_21830903/article/details/107140573
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