版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/m0_37697335/article/details/90317745
1、静态对象和动态对象
RT-Thread 内核采用面向对象的设计思想进行设计，系统级的基础设施都是一种内核对象，例如线程，信号量，互斥量，定时器等。内核对象分为两类：静态内核对象和动态内核对象，静态内核对象通常放在RW 段和 ZI 段中，在系统启动后在程序中初始化；动态内核对象则是从内存堆中（RAM中除RW 段和 ZI 段剩下的内存）创建的，而后手工做初始化。