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0.问题描述
4G模块SIM7600插上USB线后会有5个串口号，在电脑没有其他串口插入情况下AT指令串口为/ttyUSB2，但是在机器人上使用时会有其他多个串口，一般我们会绑定串口建立符号链接，例如博客：在ubuntu上，绑定usb串口的几种方式（udev）
sun@sun-pc:~$ ls -l /dev |grep ttyUSB
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 5月 11 08:45 ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 5月 11 08:45 ttyUSB1
crw-rw---- 1 root dialout 188, 2 5月 11 08:45 ttyUSB2
crw-rw---- 1 root dialout 188, 3 5月 11 08:45 ttyUSB3
crw-rw---- 1 root dialout 188, 4 5月 11 08:45 ttyUSB4但对于4G模块绑定的链接却只能是第一个ttyUSB0，在程序中无法打开AT指令串口其余几个虚拟串口无法绑定。
sun@sun-pc:~$ ls -l /dev |grep ttyUSB
lrwxrwxrwx 1 root root 7 5月 11 08:48 sim4g -> ttyUSB0
crwxrwxrwx 1 root root 188, 0 5月 11 08:48 ttyUSB0
crwxrwxrwx 1 root root 188, 1 5月 11 08:48 ttyUSB1
crwxrwxrwx 1 root root 188, 2 5月 11 08:48 ttyUSB2
crwxrwxrwx 1 root root 188, 3 5月 11 08:48 ttyUSB3
crwxrwxrwx 1 root root 188, 4 5月 11 08:48 ttyUSB4
1. 解决方案：
在查阅大量博客文章后始终未找到解决方案，查阅卖家提供的资料后，发现可以stm32串口控制，于是采用USB转TTL直接连接模块上的RX 和 TX引脚，再用Ubuntu下串口绑定的方法就可以成功绑定串口了。如图所示，5v供电Vin脚，跳冒VC和Vin短接。
2.串口绑定
查看串口号：lsusb 如果有相同串口，可通过
udevadm info -a /dev/ttyUSB0查看并添加KERNELS=="2-2"，绑定硬件序号
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="070b", ATTRS{idProduct}=="2303", MODE:="0777", SYMLINK+="servo_text"
3. WARNING
Note：（1）首先插上4G模块确保硬件完好，usb线没有问题。
（2）换个手机卡试试，可能打电话没问题，发短信就返回错误指令。
（3）注意一下波特率115200
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