编译Bootloader
打开Ubuntu系统终端，进入Bootloader 目录，解压U-boot 源码到u-boot-xlnx目录
$ cd <WORK>/Bootloader
$ tar -jxvf u-boot-xlnx.tar.bz2
虚拟机里直接提取到此处，然后进入文件夹
$ cd u-boot-xlnx
开始编译
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- distclean
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_myd_config
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-zynq_myd_config是核心板的配置文件
编译需要一段时间，子系统比虚拟机里编译时间更长。编译完成后，在当前目录下会生成“u-boot”ELF 文件。使用此镜像制作 boot.bin时需要重命名为“u-boot.elf”：
cp u-boot ../u-boot.elf
把u-boot.elf文件移动到<WORK>/sd_image/boot_build目录
删除包u-boot-xlnx.tar.bz2
编译Linux内核
进入 Kernel 目录，解压内核源码：
$ cd <WORK>/Kernel
$ tar -jxvf linux-xlnx.tar.bz2
虚拟机直接解压，然后进入文件夹
$ cd linux-xlnx
开始编译：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- distclean
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_myd_defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- uImage
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- dtbs
我的机器在虚拟机里编译需要约7分钟，而在Linux子系统编译时间非常长（最终放弃编译，估计是在64位系统用32位模拟器运行的原因）。编译完成后，会在arch/arm/boot 目录下生成Linux内核镜像文件uImage；在arch/arm/boot/dts/生成设备树文件zynq-myd.dtb，将这2个文件拷贝到<WORK>/sd_image目录，并把设备树文件重命名为devicetree.dtb
linux-xlnx根目录是Linux内核包含驱动及设备树，开发过程中需要添加、修改。完成驱动后，添加驱动信息到arch/arm/configs/zynq_myd_defconfig文件里，然后再次make一遍（不需要distclean）
删除包linux-xlnx.tar.bz2
构建QT 根文件系统
使用buildroot 来构建根文件系统。首先进入文件系统Filesystem目录，解压buildroot 源码：
$ cd <WORKDIR>/Filesystem
$ tar -jxvf buildroot-2015.02.tar.bz2
$ cd buildroot-2015.02将目录中的zynq_myd_config 文件复制为新的.config文件（显示隐藏文件）：
$ cp zynq_myd_config .config
配置buildroot：
$ make menuconfig
设置交叉编译工具路径：
Toolchain --->
() Toolchain path
进入Toolchain path 选项，填入编译器路径：
<WORK>/Toolchain/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux
修改保存后退出配置，开始编译：
$ make
编译耗时非常长，大约1小时 ，等待！编译完成之后将在“buildroot-2015.02/output/images”目录内生产rootfs.tar 文件 ，将rootfs.tar文件移动到<WORK>/sd_image目录
删除包buildroot-2015.02.tar.bz2
修改根文件系统
- 拆解rootfs包（只需要做一次），虚拟机不要直接解压提取（非root）
$ cd <WORK>/sd_image
$ mkdir -p rootfs
$ sudo tar xvf rootfs.tar -C ./rootfs/- 修改文件夹，加入新文件。添加用户应用程序及各种功能，如vsftpd（参考其他技术文档）
- 打包tar
$ cd ./rootfs
$ sudo tar cvf ../rootfs.tar ./*在<WORK>/sd_image目录将生成更新的rootfs.tar文件
修改 Ramdisk 文件系统
Ramdisk 主要作为烧写QSPI，eMMC 时使用。
(1) 挂载Ramdisk
新建目录tmp，并将uramdisk.image.gz 拷贝至该目录
$ cd <WORK>/Filesystem
$ mkdir tmp
$ cp uramdisk.image.gz tmp/
$ cd tmp/去掉mkimage 生成的64 bytes 的文件头，生成新的ramdisk.image.gz
$ dd if=uramdisk.image.gz of=ramdisk.image.gz bs=64 skip=1gunzip 解压ramdisk.image.gz 生成 ramdisk.image
$ gunzip ramdisk.image.gz新建挂载目录“ramdiskdir”，并将ramdisk.image 挂载
$ mkdir -p ramdiskdir
$ sudo mount -o loop,rw ramdisk.image ramdiskdir(2) 进入ramdiskdir目录，根据需要做修改。
移植vsftpd见上一篇
(3) 重新生成ramdisk
同步文件系统并卸载ramdisk
$ sync
$ sudo umount ramdiskdir用gzip 压缩 ramdisk.image，生成 ramdisk.image.gz
$ gzip -9 ramdisk.image用mkimage 添加文件头，生成新的 uramdisk.image.gz 供u-boot 使用
$ mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -n Ramdisk -d ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz删除临时文件 ramdisk.image.gz
$ rm ramdisk.image.gz
说明：也可以用unpackfs.sh 脚本来解压。把unpackfs.sh拷贝到uramdksi.image.gz 所在的目录下，执行命令：
$ ./unpackfs.sh uramdisk.image.gz如提示sh文件没有权限，执行
$ chmod +x unpackfs.sh该命令会将uramdisk.image.gz 解压并挂载到ramdiskdir 文件夹下。
如果用unpackfs.sh 脚本来解压，可以用packfs.sh脚本来打包。将packfs.sh 拷贝到uramdisk.image.gz 所在的目录下，执行命令打包：
$ ./packfs.sh(4) 将uramdisk.image.gz文件拷贝到<WORK>/sd_image目录，删除tmp目录
本节结束。