本文对OpenMV的基本程序进行详细解释，源程序如下：
import sensor, image, time
sensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect.
clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS.
while(True):
clock.tick() # Update the FPS clock.
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
print(clock.fps()) # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
# to the IDE. The FPS should increase once disconnected.1、输入模块
sensor：用于提取图像
image：用于机器视觉
time：用于追踪经过的时间
2、sensor.reset()
初始化相机传感器。
3、sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
设置相机模块的像素格式。
sensor.GRAYSCALE：每个像素8位。
sensor.RGB565：每个像素16位。
sensor.BAYER：每像素8位Bayer模式。
4、sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
设置图像大小。
sensor.QQCIF：88x72
sensor.QCIF：176x144
sensor.CIF：352x288
sensor.QQSIF：88x60
sensor.QSIF：176x120
sensor.SIF：352x240
sensor.QQQQVGA：40x30
sensor.QQQVGA：80x60
sensor.QQVGA：160x120
sensor.QVGA：320x240
sensor.VGA：640x480
sensor.HQQQVGA：80x40
sensor.HQQVGA：160x80
sensor.HQVGA：240x160
sensor.B64X32：64x32（用于image.find_displacement()）
sensor.B64X64：64x64（用于image.find_displacement()）
sensor.B128X64：128x64（用于image.find_displacement()）
sensor.B128X128：128x128（用于image.find_displacement()）
sensor.LCD：128x160（与LCD防护罩配合使用）
sensor.QQVGA2：128x160（与LCD防护罩配合使用）
sensor.WVGA：720x480（对于MT9V034）
sensor.WVGA2：752x480（对于MT9V034）
sensor.SVGA：800x600（仅在JPEG模式下用于OV2640 传感器）
sensor.SXGA：1280x1024（仅在OV2640 传感器的 JPEG模式下）
sensor.UXGA：1600x1200（仅在JPEG模式下用于OV2640 传感器）
5、sensor.skip_frames(time = 2000)
这是一个延时时间，由于上面改变了相机设置，等待2秒的时间，让相机稳定。
6、clock = time.clock()
用于建立1个clock对象。
7、clock.tick()和clock.fps()
此2条语句配合使用，clock.tick()用于开始记录经过的时间，clock.fps()停止记录并返回每秒的帧数。
8、sensor.snapshot()
通过相机提取1幅图像并返回给image对象。
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