stm32 学习笔记3

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####STM32开发基础知识入门

###C语言复习
##位操作
与：&
或：|
异或：^ ：是否不同 ， 不同则真
取反：~
左移：低位补0
右移：高位如果是正数就补0

#对某几个位进行设值
与零进行与操作就是清零
与一进行或操作就是赋一
赋值先清零然后用与
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;
GPIOA->CRL|=0X00000040;
#移位操作提高代码可读性
由于左右移先于|=运算
GPIOA->ODR|=1<<5;
#取反操作
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002)
##define宏定义
##ifdef else endif 条件编译
##extern变量申明 申明id是外部变量，不申明id的作用域到不了test.c
##typedef类型别名 定义新的类型名
##结构体 ： 可以不改变入口参数，改变成员变量

###STM32系统架构 25-28 图于103
四个驱动单元是： 内核 DCode 总线; 系统总线; 通用 DMA1; 通用 DMA2;
四被动单元是： AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备； 内部 FlASH 闪存； 内部 SRAM； FSMC

###STM32时钟系统55-73 图于105 //设置时钟时要看一下图
有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL
系统时钟源SYSCLK 可选择为 PLL 输出、HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz。
SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。
总结一下SystemInit()函数中设置的系统时钟大小：
SYSCLK（系统时钟） =72MHz
AHB 总线时钟(使用 SYSCLK) =72MHz
APB1 总线时钟(PCLK1) =36MHz
APB2 总线时钟(PCLK2) =72MHz
PLL 时钟 =72MHz

###端口复用 stm中参 109 /116-121
复用端口初始化
使能端口的时钟
复用外设时钟使能
端口模式配置 可以查看stm中参110

//全双工的串口1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //GPIO端口使能   使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //复用外设使能  使能串口1时钟
//USART1_TX   PA.9 复用推挽输出 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX   PA.10 浮空输入 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    

###端口重映射 stm中参 116
可以把一些复用功能重新映射到其他一 些引脚上。
多的步骤：
使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //由于使用了PB6和PB7
使能串口1时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 本来就有
使能AFIO时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //功能时钟
开启重映射：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。而完全重 映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚

###STM32 NVIC 中断优先级管理
只有了解下面这些中断寄存器，才能方便 的使用 STM32 的中断。
ISER[8]：终断使能寄存器组，STM32F103 只用了CM3内核中断的前 60 位。ISER[0]的 bit0-bit31 分别对应中断 0-31。
ISER[1]的 bit0-27 对应中断 32-59；这样总共 60 个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的
ISER 位为 1，使该中断被使能，具体每一位对应哪个中断，请 参考 stm32f10x.h 里面的第 140 行处
ICER[8]：中断除能寄存器组，用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和 ICER 一样。
这里要专门设置一个 ICER来清除中断位，而不是向 ISER 写 0 来清除，
是因为 NVIC 的这些寄 存器都是写 1 有效的，写 0 是无效的。
ISPR[8]：中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1，
可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写0是无效的。
ICPR[8]：中断解挂控制寄存器组。，对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1，可以将挂起的中断接挂。写 0 无效。
IABR[8]：中断激活标志位寄存器组。如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。在中断执行完了由硬件自动清零。
IP[240]：中断优先级控制的寄存器组。STM32 的中断分组与这个寄存器组密切相关，其由 240 个 8bit 的寄 存器组成，
每个可屏蔽中断占用 8bit，这样总共可以表示 240 个可屏蔽中断，STM32 只用到 了其中的前 60 个。
IP[59]-IP[0]分别对应中断 59-0。而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部 使用，而是 只用了高 4 位。
这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位
又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。

这里需要注意两点：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看 哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级 中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC 中断)的抢占优先级 为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外 部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中 断 3>中断 6。 上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断！ 子优先级数值越低越优先。
使用库函数实现以上中断分组设置以及中断优先级管理

/*
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) 
{ 
	assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));   
	SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup; 通过设置 SCB->AIRCR 寄存器来设置中断优先级分 组，
}
*/
//eg:设置整个系统的中断优先级分组值 
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //就确定了一共为“2 位抢占优先级，2 位响应优先级”。 
//设置好了系统中断分组，那么对于每个中断我们又怎么确定他的抢占优先级和响应优先级 呢？使用中断初始化函数NVIC_Init
/*
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) 
typedef struct {   //NVIC_InitTypeDef结构体
uint8_t NVIC_IRQChannel;    定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f10x.h 中找到每个中断对应的名字。例如 USART1_IRQn。 
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;   //抢占优先级别
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;      //子优先级别
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;      //终端是否使能
} NVIC_InitTypeDef; NVIC
*/
//eg:使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，子优先级位 2，初始化的方法是： 
NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // 子优先级位 2  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ 通道使能  
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器 

步骤：

1. 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();
2. 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 NVIC_Init();

###MDK 中寄存器地址名称映射分析 //《STM32 中文参考手册 V10》中的寄存器地址映射表(P159):
GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相对 GPIOA 基地址的偏移值
GPIOA->BRR=value

###MDK 固件库快速组织代码技巧
一个 GPIO 口的状态是由速度 (Speed)和模式(Mode)来决定的。
eg:

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

在stmconf中查找那些外设挂载在哪些总线之下 find ： #define RCC_APB2Periph_GPIOA
在使能 GPIO 的时候调用的是 RCC_APB2PeriphResetCmd() 函数使能。
如果要确定详细的信息呢我们就得去查看手册了。对于去查看手册的哪个地方，你可以在函数 GPIO_Init()的函数体中搜索 GPIO_Mode 关键字，然后 查看库函数设置 GPIO_Mode 是设置的哪个寄存器的哪个位，然后去中文参考手册查看该寄存 器相应位的定义以及前后文的描述。

#￥%新概念
内核 DCode 总线; 系统总线; 通用 DMA1; 通用 DMA2;
AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备； 内部 FlASH 闪存； 内部 SRAM； FSMC
抢占优先级和子优先级：子优先级就是响应优先级