既然已经做好了开发STM32的准备，软件硬件都准备好了，那么我们来了解一下何为STM32吧。
STM32是意法半导体（ST）设计的一系列32位芯片的名字，细分为L、F、H三个系列。
F系列是最经典的系列。F系列的基础芯片是F1系列，价格低廉，麻雀虽小五脏俱全，我做课程设计最喜欢用的就是STM32F103C8T6的最小系统板辅以洞洞板，加焊几个模块上去，完成课程设计不要太轻松。高性能的F4、F7系列；
H系列就是高性能的单片机系列，主频可以达到200MHz，并且最新的H7还是多核异构的，这意味着可以用其中一个核做控制，另一个核专门做图像等算法处理；
L系列为低功耗系列，在物联网设备上常见到他们的影子。
STM32与51的区别。首先从位数上来看STM32是32位芯片，寻址空间为32位，寄存器长度为32位，而51单片机只有可怜的8位。高位数带来的好处就是32可以拥有更大的ROM和FLASH，处理数据的能力更强。从指令集的角度来看，32运行的ARM精简指令集，运行效率上要比传统的51指令集要快。传统的51指令集1个机器周期需要12个时钟周期或者24个时钟周期，而32的指令集一个机器周期往往都在1个时钟周期以内（Datasheet中的数据为1M时钟，执行的指令平均为1.25M，因为不同指令占用的时钟周期也是不相同，例如位移指令就要比乘除指令快）。当然目前也有先进的51指令集，例如C8051系列使用的CIP51内核的指令往往都在1到2个时钟周期，只有4条指令大于4个时钟周期。从这点上来看STM32运行效率是远超传统51单片机的。通常STM32支持几十兆主频（64M，72M等）而传统的51单片机却支持不到这么高的频率。也就是说抛去位数和指令集的优势，STM32的处理能力也超过51单片机的。
这里使用一张STM32F103的内部结构图来展示STM32的结构：
通常阅读芯片手册时，首先阅读内部结构这一部分有助于快速了解这块芯片的工作原理、芯片外设等。从这张图上可以看出STM32拥有许多对外接口，包括GPIO，UART，IIC，SPI，ADC，DAC等。STM32内部外设总线为AHB->APB1和APB2。在APB1上挂着GPIO、TIM1、TIM8等外设。在APB2上挂着TIM2、TIM3、USART2、UART4等外设。这里就了解一个大概，不需要完全记下来，在使用对应的外设时能通过这张图找到对应的总线即可。
STM32内部的时钟树如下：
时钟就是单片机的心脏，所有的指令，外设都是根据时钟来工作的，时钟出问题，再漂亮的代码都无法正常工作。因此需要好好掌握STM32的时钟树。这里和内部结构一样，在这一章中只做了解，不需要完全掌握，在使用外设的过程中逐步掌握时钟树即可。
看到这里，你也许对STM32有了一个大概的认识，也许什么也没有看懂，不过没关系，这一章本来就是不用看系列，跳过看下一章也没问题。