1.简介
这篇只介绍怎么使用matlab工具进行双目标定，其他问题：
怎么获取双目图片，请参考我的 zynq SD卡写入摄像头图像（图片格式）；
怎么自己制作高清标定板，这得等我回到家再发出来；
matlab是个强大的工具，集合很多强大的功能，使得很多事情变得简单。双目标定是个极其繁琐的事情，matlab提供app程序，这是软件自动识别标定，标定误差比较大，但是节省很多时间，但是我建议使用matlab 的工具箱 toolbox_calib，本篇博客也是介绍这个，百度云链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1swSlY6sN4xg3XONpjoKZoA
提取码：lyzs
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